[发明专利]一种钢筋提捡装置

权利要求书

1.一种钢筋提捡装置，其特征在于：包括保持架（1）、不对称V型槽（2）、顶杆（3）和驱动装置（4），不对称V型槽（2）和顶杆（3）均设置在保持架（1）上；

所述保持架（1）至少设置有两个，保持架依次排列；

不对称V型槽（2）固定设置在保持架（1）上，不对称V型槽（2）的方向与保持架（1）的排列方向相同，不对称V型槽（2）的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽（21）；

所述顶杆（3）沿竖直方向滑动设置在保持架（1）上，顶杆（3）的位置与不对称V型槽（2）的容料槽（21）位置相对应，顶杆（3）上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽（31），所述顶杆（3）上设置有检测顶杆（3）的顶出槽（31）内有无钢筋的检测传感器（35），只有每个检测传感器（35）均检测到所在顶杆（3）上端的顶出槽（31）内有钢筋时，说明多个顶杆（3）顶出的是同一根钢筋；

所述驱动装置（4）与顶杆（3）相连接，控制顶杆（3）的上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括主传动机构（41）、分传动机构（42）和气缸，所述主传动机构（41）包括支撑架（411）、主动齿条（412）、齿轮轴Ⅰ（413）和传动轴Ⅰ（414），主动齿条（412）沿水平方向滑动设置于支撑架（411）上，主动齿条（412）的一端与气缸连接，齿轮轴Ⅰ（413）转动设置于支撑架（411）上，齿轮轴Ⅰ（413）上固定设置有从动直齿轮（415）和主动锥齿轮（416），从动直齿轮（415）和主动齿条（412）相配合，传动轴Ⅰ（414）沿水平方向转动设置在支撑架（411）上，传动轴Ⅰ（414）上固定设置有从动锥齿轮（417），从动锥齿轮（417）和主动锥齿轮（416）相配合；

所述分传动机构（42）包括传动轴Ⅱ（421）、齿轮轴Ⅱ（422）和直齿轮Ⅰ（423），传动轴Ⅱ（421）和齿轮轴Ⅱ（422）转动设置在保持架（1）上，传动轴Ⅱ（421）和齿轮轴Ⅱ（422）之间通过齿轮机构连接，直齿轮Ⅰ（423）固定设置在齿轮轴Ⅱ（422）上，所述顶杆（3）一侧设置有齿条Ⅰ（32），直齿轮Ⅰ（423）与齿条Ⅰ（32）相配合；

所述传动轴Ⅰ（414）和传动轴Ⅱ（421）之间通过连轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：还包括顶杆导向架（33），顶杆导向架（33）固定设置在保持架（1）上，顶杆导向架（33）上沿竖直方向设置有至少两个导向轮（34），导向轮（34）与顶杆（3）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：还包括钢筋提出装置（5），钢筋提出装置（5）包括机架（51）、固定支架（52）、活动支架（53）、曲柄（54）和链轮传动机构（55），固定支架（52）和链轮传动机构（55）设置在机架上，固定支架（52）和活动支架（53）上侧均设置有至少两个V型槽（56），链轮传动机构（55）包括主动链轮（551）、两个从动链轮（552）和链条（553），主动链轮（551）与从动链轮（552）之间通过链条（553）连接，两个从动链轮（552）上均设置有曲柄（54），曲柄（54）的一端与从动链轮（552）固定连接，曲柄（54）的另一端与活动支架（53）铰接，活动支架（53）、两个从动链轮（552）和曲柄（54）形成双曲柄机构，钢筋提出装置（5）设置于保持架（1）的一侧，活动支架（53）上靠近保持架（1）的V型槽（56）的运动轨迹经过顶出槽（31）上钢筋所在位置。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋提捡装置，其特征在于：固定支架（52）或活动支架（53）上相邻两个V型槽（56）的间距为两倍曲柄（54）的长度。