[发明专利]数据传输方法、装置、可移动载体和存储介质

说明书

本发明公开了一种数据传输方法、装置、可移动载体和存储介质，属于自动化控制领域。本发明根据路线信息、当前位置和各网格区域对应的网络状态信息预测所述可移动载体在下一时刻所处位置的目标网络状态信息，能够基于所述目标编码码率对可移动载体采集的周边环境信息进行编码，并将编码获得的数据传输至服务器，从而根据目标网络状态信息动态地调整编码的数据的数据量，从而在一定程度上能够避免出现数据传输延迟，保证运维人员能够及时获知可移动载体的周边环境，降低了安全风险。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、可移动载体和存储介质。

背景技术

随着目前自动化技术的进步，可移动载体(例如：汽车、具有运载能力的机器人，或飞行器等具有运载能力的设备)的自动驾驶也越来越普及，在可移动载体进行自动驾驶时，可移动载体会实时采集周围环境信息(例如：周围环境视频或者是雷达数据信息等环境信息)，并通过无线网络上传至服务器。若发现可移动载体处于较为复杂的环境中，例如：人流量比较多的环境中，为了保证安全性，此时可能需要切换为远程控制模式，即将上传的周围环境信息在服务器对应的显示器中进行展示，由运维人员基于环境视频向可移动载体发送控制指令，从而控制可移动载体的行驶。

现有技术中会按照相同的编码码率对环境视频进行编码，但由于不同位置的无线网络的网络状态存在区别，一旦可移动载体处于网络状态较差的位置时，容易出现视频传输延迟，使得运维人员难以及时获知可移动载体周边环境，导致安全风险大幅提升。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数据传输方法、装置、可移动载体和存储介质，旨在解决现有技术按照相同的编码码率对周围环境数据进行编码，从而容易出现数据传输延迟，导致安全风险大幅提升的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种数据传输方法，所述数据传输方法包括以下步骤：

获取可移动载体在当前时刻所处的当前位置，并获取目的地位置；

根据所述当前位置和目的地位置确定待处理地图；

对所述待处理地图进行网格划分，以获得多个网格区域；

获取各网格区域分别对应的网络状态信息；

基于所述当前位置、目的地位置和各网格区域对应的网络状态信息生成所述可移动载体的路线信息；

根据所述路线信息、当前位置和各网格区域对应的网络状态信息预测所述可移动载体在下一时刻所处位置的目标网络状态信息；

根据所述目标网络状态信息确定对应的目标编码码率。

可选地，所述对所述待处理地图进行网格划分，以获得多个网格区域的步骤，包括：

获取所述待处理地图中各基站的覆盖范围；

根据各基站的覆盖范围确定所述待处理地图中各基站对应小区的小区覆盖范围；

根据所述小区覆盖范围来确定各小区之间的交界范围，以及各小区内未与其他小区交界的未交界范围；

将各交界范围和未交界范围作为初始网格；

对所述初始网格进行划分，以获得多个网格区域。

可选地，所述对所述初始网格进行划分，以获得多个网格区域的步骤，包括：

将所述初始网格作为分割区域；

获取各分割区域的网络状态信息；

将各分割区域分别均匀划分为m个子分割区域，m为大于或等于2的整数；

获取各子分割区域的网络状态信息；

对各分割区域进行遍历，并将遍历到的分割区域作为当前分割区域；