[发明专利]单轨导向齿轮巡检系统

权利要求书

1.一种单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，包括：

导轨总成，所述导轨总成包括导轨本体，所述导轨本体的一侧配置有导向轨，所述导轨本体的另一侧配置有齿带；以及

行走装置，所述行走装置包括底座、设于所述底座上的导向机构和驱动机构；

所述导向机构包括导向单元，所述导向单元配置有上导轮和下导轮，所述上导轮支撑于导向轨的上表面，所述下导轮抵接于所述导向轨的下表面，以共同夹持所述导向轨并分别与所述导向轨滚动配合；

所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿带啮合，以通过驱动齿轮的转动，带动所述行走装置沿所述导轨总成行走。

2.根据权利要求1所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述导向轨的截面呈菱形，所述上导轮和所述下导轮的周面均呈内陷状，以使得所述上导轮和所述下导轮均形成两个相互倾斜的导向面；

所述上导轮的两个所述导向面分别与所述导向轨的上部的两个倾斜面贴合；

所述下导轮的两个导向面分别与所述导向轨的下部的两个倾斜面贴合。

3.根据权利要求1-2任一项所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述导向单元和所述驱动机构通过连接座连接，所述连接座设于所述底座上；

所述导向单元位于所述连接座的一侧，所述驱动机构位于所述连接座的另一侧。

4.根据权利要求3所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述导向单元配置有弹性组件，所述弹性组件设于所述连接座，且与所述下导轮连接；

所述弹性组件在其弹性力的作用下，驱使所述下导轮始终贴合于所述导向轨。

5.根据权利要求4所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述弹性组件包括安装架、滑杆以及弹簧；

所述滑杆固定于所述连接座上；

所述下导轮安装于所述安装架中，所述安装架可滑动地设于所述滑杆；

所述弹簧套设于所述滑杆上且抵接所述安装架。

6.根据权利要求5所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述滑杆形成有外螺纹，所述滑杆设有调节螺母；

所述弹簧抵接于所述安装架和所述调节螺母之间。

7.根据权利要求5所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述安装架的两侧分别形成有两个滑动板；

所述滑杆的数量为四，且与所述滑动板一一对应；

所述滑动板与之对应的滑杆滑动配合。

8.根据权利要求3所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述导向单元和所述连接座的数量均为二，所述驱动机构包括齿轮驱动组件和滑触头；

其中一个所述导向单元通过其中一个所述连接座与所述齿轮驱动组件连接，所述齿轮驱动组件中的驱动齿轮与所述齿带啮合；

另一个所述导向单元通过另一个所述连接座与所述滑触头连接，所述滑触头与设于所述导轨本体的滑触线连接，以向所述齿轮驱动组件供电；

两个所述连接座间隔分布。

9.根据权利要求8所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述连接座通过回转轴承与所述底座连接。

10.根据权利要求1所述的单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，

所述单轨导向齿轮巡检系统还包括机器人本体；

所述机器人本体设于所述底座。