[发明专利]一种步进电机

说明书

本发明涉及一种步进电机，包括机壳和安装在机壳后端的插座，以及设置在机壳内的定子组件和转子组件，定子组件包括定子主体，以及套在定子主体外部的一体式的定子外壳，定子主体的外环面上并列设置有两个用于放置线圈的线圈槽，位于后侧的线圈槽的后侧壁顶部设置有与线圈相连的引脚；转子组件包括转子主体，以及采用螺纹啮合在转子主体轴孔内的传动丝杆，转子主体的外环面上设置有环形槽，环形槽的后侧设置有限位台阶，转子主体的后端设置有至少两个U型缺口，环形槽内安装有外圈与定子主体相连的轴承；插座内设置有上端与引脚硬连接的插针。本发明整体结构简单，降低了装配难度，减少故障发生，保证步进电机的正常使用。

技术领域

本发明属于步进电机技术领域，具体涉及一种步进电机。

背景技术

传统的步进电机如怠速步进电机，其定子外壳为分体式，两个线圈对应两个定子外壳，两个定子外壳相对安装，增加了整个定子部分结构的复杂性，以及安装步骤的繁琐性。

转子需要利用轴承与定子相连，其中轴承的内圈与转子固定，外圈与定子固定，传统的步进电机均是在转子主体上安装一个固定零件用于对轴承的位置的固定，进一步增加了步进电机结构的复杂程度以及使用成本，而且长期使用后易出现零件移位或脱落的情况，从而造成轴承的晃动问题。

另外，现有的步进电机的插座内的插针和与线圈相连的引脚一般采用导线软连接，并且需要保证导线的两端均连接良好，增加了安装难度，并且导线直接置于外壳内，而步进电机在工作过程中线圈会产生热量，导线长期处于高温度的环境内极易出现故障，继而造成插针与引脚接触不良的问题，直接影响步进电机的正常使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种步进电机，以解决步进电机结构复杂的问题。

本发明的一种步进电机是这样实现的：

一种步进电机，包括机壳和安装在机壳后端的插座，以及设置在所述机壳内的定子组件和转子组件，其中，

所述定子组件包括定子主体，以及套在所述定子主体外部的一体式的定子外壳，所述定子主体的外环面上并列设置有两个用于放置线圈的线圈槽，位于后侧的线圈槽的后侧壁顶部设置有与线圈相连的引脚；

所述转子组件包括转子主体，以及采用螺纹啮合在转子主体轴孔内的传动丝杆，所述转子主体的外环面上设置有环形槽，所述环形槽的后侧设置有限位台阶，所述转子主体的后端设置有至少两个U型缺口，所述环形槽内安装有外圈与所述定子主体相连的轴承；

所述插座内设置有上端与所述引脚硬连接的插针。

进一步的，位于两个线圈槽中间的侧壁顶部设置有过线槽。

进一步的，每个线圈槽的两侧侧壁内均设置有与定子主体一体注塑的极板，所述极板的外周边缘紧贴所述定子外壳的内壁。

进一步的，所述定子外壳的后侧边缘设置有与所述引脚安装位置对应的避让缺口。

进一步的，所述限位台阶的剖面为梯形结构，且其前端外径大于后端外径。

进一步的，所述U型缺口均匀分布在所述转子主体后端的环形面上，且呈轴向设置并延伸至所述限位台阶的前侧。

进一步的，所述定子主体的前端设置有导向头，所述导向头的外围设置有导向架。

进一步的，所述定子主体的后端设置有轴承安装环，所述轴承安装环的底部设置有定位凸块，所述插座前侧内壁底部设置有与所述定位凸块配合的定位缺口。

进一步的，所述插针的上端设置有U型扣，所述U型扣与所述引脚一一对应连接；

所述插针的下端伸入所述插座的插接口内。

进一步的，所述机壳的后端边缘设置有卡环，所述插座的前侧边缘设置有与所述卡环配合的环槽，所述卡环插入环槽内并相互连接。