[发明专利]电梯系统的信号控制方法、装置、电梯系统和存储介质

权利要求书

1.一种电梯系统的信号控制方法，其特征在于，包括：

通过控制系统中的逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；所述控制系统包括所述逻辑控制模块和所述变频控制模块；所述控制系统以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中；

所述控制系统响应所述普通输入指令时，通过所述逻辑控制模块将响应所述普通输入指令得到的逻辑控制信号流，通过第一通道中的逻辑控制通道传输至所述安全系统，以及通过所述变频控制模块将响应所述普通输入指令得到的变频控制信号流，通过所述第一通道中的变频控制通道传输至所述安全系统，通过所述安全系统统一将所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流经由第二通道传送到执行器；所述第一通道包括所述逻辑控制通道和所述变频控制通道，所述第一通道形成于所述控制系统与所述安全系统之间；所述第二通道形成于所述安全系统与所述执行器之间；

当控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到安全输入指令时，通过所述安全系统阻断所述第一通道，以中断所述持续输出过程；所述控制信号流包括所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流；

所述方法还包括：

当所述控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到所述安全输入指令时，通过所述安全系统将所述安全输入指令传送至所述控制系统，用于指示所述控制系统停止所述控制信号流的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述普通输入指令包括召梯指令和厅门打开指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯的功能包括轿厢运行、厅门打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯系统包括所述安全系统、所述控制系统和所述执行器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行器包括电梯的电动机和制动器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全系统接收到的所述安全输入指令是所述电梯系统的外部输入的安全输入指令；所述外部输入的安全输入指令仅由所述安全系统接收。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统和所述安全系统配置在所述电梯系统的同一个部件中。

8.一种电梯系统的信号控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一指令接收模块，用于通过控制系统中的逻辑控制模块和变频控制模块分别接收普通输入指令；所述控制系统包括所述逻辑控制模块和所述变频控制模块；所述控制系统以嵌入安全系统的方式配置在电梯系统中；

信号流输出模块，用于所述控制系统响应所述普通输入指令时，通过所述逻辑控制模块将响应所述普通输入指令得到的逻辑控制信号流，通过第一通道中的逻辑控制通道传输至所述安全系统，以及通过所述变频控制模块将响应所述普通输入指令得到的变频控制信号流，通过所述第一通道中的变频控制通道传输至所述安全系统，通过所述安全系统统一将所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流经由第二通道传送到执行器；所述第一通道包括所述逻辑控制通道和所述变频控制通道，所述第一通道形成于所述控制系统与所述安全系统之间；所述第二通道形成于所述安全系统与所述执行器之间；

输出通道阻断模块，用于当控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到安全输入指令时，通过所述安全系统阻断所述第一通道，以中断所述持续输出过程；所述控制信号流包括所述逻辑控制信号流和所述变频控制信号流；当所述控制信号流的持续输出过程中所述安全系统接收到所述安全输入指令时，通过所述安全系统将所述安全输入指令传送至所述控制系统，用于指示所述控制系统停止所述控制信号流的输出。

9.一种电梯系统，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。