[发明专利]通过激光器产生包括多个图案元素的至少一个图案化设计的方法在审
申请号: | 202010902994.1 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112439999A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 奥利弗·库尔;安德烈亚斯·博德-莫西格;弗兰克·塞德尔;于尔根·海尔谢尔 | 申请(专利权)人: | 业纳自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23K26/36 | 分类号: | B23K26/36;B23K26/03;B23K26/082 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪 |
地址: | 德国耶拿0*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通过 激光器 产生 包括 图案 元素 至少 一个 设计 方法 | ||
1.一种用于通过激光器(8)在至少部分透明的且在第一表面(20)上有涂层的部件(1)中产生包括多个图案元素(5)的至少一个图案化设计(6)的方法,该方法包括以下步骤:
-提供该部件(1);
-在该部件(1)的第一表面(20)上涂覆至少一个层(3,4);
-用第一坐标(x1n,y1n,z1n)勘测该部件(1)的被涂覆的第一表面(20);
-创建具有第二坐标(x2n,y2n,z2n)的该至少一个图案化设计(6);
-通过该部件(1)的被涂覆的第一表面(20)的第一坐标(x1n,y1n,z1n)将该至少一个图案化设计(6)的第二坐标(x2n,y2n,z2n)转换成第三坐标(x3n,y3n,z3n);
-将这些第三坐标(x3n,y3n,z3n)转换成该激光器(8)的和/或该部件(1)的控制坐标;
-通过这些控制坐标用该激光器(8)的激光辐射(13)来照射该被涂覆的第一表面(20);
-通过传感器系统(11)测量该部件(1)的第二表面(21)上的激光辐射(13),该第二表面与该第一表面(20)相反;
-将通过该传感器系统(11)接收到的激光辐射(13)与参考值进行比较;以及
-当达到该参考值时,关闭该激光辐射(13)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该提供步骤包括将该部件(1)定位在固定装置(10)中。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,机器人模块夹持该固定装置(10),以便定位该部件(1)。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,该涂覆步骤包括涂覆上底漆层(3)和表层(4)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,该勘测步骤包括通过3D相机进行勘测。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,该激光器(8)包括扫描仪(9),并且进行将这些第三坐标转换成该扫描仪(9)的控制坐标的步骤。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,该激光器(8)被形成为短脉冲激光器。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,该传感器系统(11)被形成为传感器系统(11)阵列,该传感器系统阵列适配于要产生的该至少一个图案化设计(6)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,这些图案元素(5)的产生是连续进行的或在多个周期中进行的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所有的图案元素(5)都被处理成具有预先确定的参考值。
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