[发明专利]固定区域是否存在人体的检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种固定区域是否存在人体的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取固定区域对应的视频段，所述视频段为对所述固定区域进行热成像得到的，所述视频段包含连续的多帧视频帧图像，所述视频帧图像中的像素点的像素值为温度值；

根据所述视频段确定目标视频帧图像中是否存在移动人体热源，所述目标视频帧图像为所述视频段中的最后一帧视频帧图像；

若确定存在移动人体热源，则确定所述固定区域存在移动人体，并将所述目标视频帧图像中移动人体热源的中心点坐标添加至预设的热源列表中，所述热源列表用于存储连续的视频帧图像中移动人体热源的中心点坐标；

若确定未存在移动人体热源，则根据所述热源列表确定所述固定区域内是否存在未移动人体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频段确定目标视频帧图像中是否存在移动人体热源，包括：

利用所述视频段对所述目标视频帧图像进行未移动热源的消除操作，得到已消除未移动热源的第一视频帧图像；

对所述第一视频帧图像进行移动热源的热源像素点检测操作，确定所述第一视频帧图像包含的热源像素点；

根据所述第一视频帧图像包含的热源像素点确定所述目标视频帧图像中是否存在移动人体热源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述视频段对所述目标视频帧图像进行未移动热源的消除操作，得到已消除未移动热源的第一视频帧图像，包括：

计算第一目标像素点在所述视频段中的平均像素值，得到由所述第一目标像素点的平均像素值构成的第二视频帧图像，所述第一目标像素点为所述视频段中的任意一个像素点；

将所述目标视频帧图像中的第二目标像素点的像素值减去所述第二视频帧图像中与所述第二目标像素点位置相同的像素点的像素值，得到由像素值的差值构成的第一视频帧图像，所述第二目标像素点为所述目标视频帧图像中的任意一个像素点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频帧图像包含的热源像素点确定所述目标视频帧图像中是否存在移动人体热源，包括：

确定所述第一视频帧图像中各热源像素点的位置坐标值；

计算目标热源像素点分别与所述第一视频帧图像中除所述目标热源像素点以外的其他热源像素点之间的距离，得到所述目标热源像素点的距离集合，所述目标热源像素点为所述第一视频帧图像中的任意一个热源像素点；

确定所述距离集合中小于或等于预设距离阈值的距离值的距离个数，将所述距离个数确定为所述目标热源像素点的热源密度值；

确定所述第一视频帧图像中，热源密度值大于或等于预设密度阈值的热源像素点的目标个数；

当所述目标个数大于或等于预设数值时，确定所述目标视频帧图像中存在移动人体热源；

当所述目标个数小于所述预设数值时，确定所述目标视频帧图像中不存在移动人体热源。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述热源列表确定所述固定区域内是否存在未移动人体，包括：

当所述热源列表为空时，则获取已统计的所述固定区域内的剩余人员数量，所述剩余人员数量的初始值为零；

当所述剩余人员数量大于零时，确定所述固定区域内存在未移动人体；

当所述剩余人员数量等于零时，确定所述固定区域内不存在未移动人体。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述热源列表确定所述固定区域内是否存在未移动人体，包括：

当所述热源列表为非空时，获取所述热源列表中第一个中心点坐标，及最后一个中心点坐标；

根据所述第一个中心点坐标及所述最后一个中心点坐标，对所述固定区域内的剩余人员数量进行更新，得到更新后的剩余人员数量；

当更新后的剩余人员数量大于零时，确定所述固定区域内存在未移动人体；

当更新后的剩余人员数量等于零时，确定所述固定区域内不存在未移动人体。