[发明专利]一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法

权利要求书

1.一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，包括激光栅、主机、船只、承船厢、阻拦绳，所述承船厢的尾部设置阻拦绳，所述承船厢的侧壁上固定设置激光栅，所述激光栅为一柱体结构，所述激光栅沿承船厢的走向横向设置，所述激光栅上等间距设置激光雷达，每个激光栅上设置四个激光雷达，每个激光雷达为一个栅点，两相邻栅点的间距设置为D，其特征在于：

由承船厢入口向阻拦绳方向对栅点进行依次编号为a₀，a₁，a₂，a₃，……，a_n，每一激光栅上的激光雷达分别连接于主机，栅点a₀为起始栅点；

船只由承船厢的入口处进入，船只进入承船厢过程中，船头首先被激光栅上的激光雷达捕捉，激光雷达会向主机发送一个脉冲信号，船只的船头依次通过激光雷达时，主机记录下船头经过相应的栅点a₁，a₂，a₃，……，a_n时的时间，分别记为t₁，t₂，t₃，……，t_n；

第n个栅点与阻拦绳之间的距离记为d_n；

对承船厢内船舶进行定位、测速的方法，如下：

船头行进到第n个栅点与第n+1个栅点之间的某一位置i时，此时的时间记为t_i，此时的船头与第n个栅点的距离记为d_i，d_i由以下公式算出：

船头与阻拦绳之间的距离记为d，则d＝d_n－d_i；

船头的实时船速v，由以下公式算出：

2.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：所述船只的船头经过起始栅点a₀时，主机开始计时。

3.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：所述船只的船头通过栅点a₁的时间记为t₁，船只的船头通过栅点a₂的时间记为t₂，船只的船头通过栅点a₃的时间记为t₃，船只的船头通过栅点a_n的时间记为t_n。

4.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：所述承船厢尾部设置的阻拦绳高度与栅点高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：所述主机上连接有显示器，显示器用以实时显示船头与阻拦绳之间的距离d、船头的实时船速v，由船头与阻拦绳之间的距离d确定船只的位置。

6.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：所述栅点的间距D设置为1米。

7.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：每个激光栅上设置四个激光雷达，同一激光栅上的四个激光雷达连接于同一个激光栅控制器，所述激光栅控制器连接于主机。

8.根据权利要求7所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：所述激光栅控制器为单片机。

9.根据权利要求1所述的一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，其特征在于：激光栅端部的栅点与其相邻的另一个激光栅端部的栅点间距设置为D。