[发明专利]航天器热控多层自动化铺缝一体设备

说明书

本申请公开了一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备，包括机架，所述机架上依次设置有铺料模块、缝制模块和夹料机构,铺料模块和缝制模块能在所述安装机架上沿Y向移动，夹料机构固定多层芯料，铺料模块自动铺设多层芯料，缝制模块对多层芯料进行仿形缝制，从而完成航天器热控多层芯料自动铺设和缝制，提升热控多层的铺缝效率，制造精确度以及质量一致性水平。

技术领域

本发明一般涉及航天器热控多层制作领域，尤其涉及一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备。

背景技术

热控多层是航天器上的一类柔性产品，安装在航天器及设备表面，它直接影响到航天器的温度控制及在轨运行效果。热控多层芯料由单位质量≤10g/m²易伸缩涤纶网、6μm±1μm厚镀铝聚酯膜和18μm-20μm厚镀铝聚酯膜间隔层叠而成。面对各类复杂航天器的研制，以空间复杂曲面为代表的热控多层制造数量和难度不断增加，传统的手工下料、铺料、缝制制造模式严重影响的航天器热控多层制造的精确度、生产效率和质量一致性水平，是航天器研制过程中亟待解决的难题之一。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备，完成航天器热控多层芯料自动铺设和缝制，提升热控多层的铺缝效率，制造精确度以及质量一致性水平。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备，包括机架，所述机架上依次设置有铺料模块、缝制模块和夹料机构,所述夹料机构用于固定多层芯料，所述铺料模块和所述缝制模块可在所述安装机架上沿Y向移动，所述铺料模块用于多层芯料的自动铺设，所述缝制模块用于多层芯料的仿形缝制。

在一个实施例中，所述铺料模块包括张力控制装置、拉料装置和裁剪装置，所述张力控制装置实现材料在自动铺设过程中的张力控制，所述拉料装置夹持原材料在安装机架上行走到设定的位置，所述裁剪装置将原材料在出料口处裁断。

在一个实施例中，所述张力控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，所述送料机构与所述张紧机构位于所述固定座的同一表面且相距设置，所述送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过所述料轴的转动输出所述隔热材料；所述张紧机构用于控制所述隔热材料的张紧程度；所述传感器用于实时检测所述隔热材料的输出量；在工作时，所述隔热材料的输出方向与所述隔热材料通过所述张紧机构时的方向相同。

在一个实施例中，所述张紧机构包括第二支撑架、至少一个施压件及至少一个升降件，所述升降件从上往下依次设置于所述第二支撑架，所述施压件设置于所述升降件，所述施压件用于提供作用力于所述隔热材料；所述升降件用于驱动所述施压件沿竖直方向运动且锁定所述施压件。

在一个实施例中，所述固定座设置有推进气缸，所述推进气缸具有缸身和相对所述缸身作往复直线运动的活动端，所述送料机构设置于所述缸身，所述张紧机构设置于所述活动端，使得所述张紧机构与所述送料机构之间的间距可以调整。

在一个实施例中，所述缝制模块包括缝制鞍架和缝制机头，缝制鞍架实现缝制机头在缝制平面内X向的精确移动，缝制机头实现垂直于缝制平面的Z向运动，以及缝制步长的控制。

在一个实施例中，所述夹料机构包括驱动机构、转轴、夹布梁、下夹板和上夹板，所述上夹板安装于所述夹布梁上，所述下夹板与所述下夹板一端铰接，所述驱动机构用于驱动所述下夹板的一端绕所述上夹板的一端转动。

在一个实施例中，所述驱动机构包括驱动气缸和传动结构，所述传动结构包括齿轮、齿条和转轴，所述夹布梁和所述驱动气缸分别设于所述齿条两端，所述齿轮转动连接于所述转轴上，所述第一驱动气缸与所述齿条固连，所述齿轮分别与所述齿条和所述下夹板的下端面啮合，所述下夹板的下端面为斜面。