[发明专利]航天器热控多层的自动化制造生产线

权利要求书

1.一种航天器热控多层的自动化制造生产线，其特征在于，包括铺缝一体化单元、转载定位单元、数控裁剪单元和接地线量化铆接单元，所述铺缝一体化单元用于对芯料进行自动铺设和仿形缝制，所述转载定位单元用于将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，所述数控裁剪单元用于将芯料自动裁剪成预设的形状，将表面膜裁剪成与芯料相匹配的形状，所述接地线量化铆接单元用于热控多层上的接地线的自动铆接固定；

所述铺缝一体化单元包括铺料模块、缝制模块和安装机架 , 所述铺料模块用于多层芯料的自动铺设，所述缝制模块用于铺设完成的多层芯料的仿形缝制，所述安装机架支撑所述铺料模块和所述缝制模块，所述铺料模块和所述缝制模块在所述安装机架上沿Y向移动，所述安装机架上安装有夹料机构，夹料机构用于固定多层芯料，实现在仿形缝制过程中芯料的位置固定；

所述铺料模块包括张力控制装置、拉料装置和裁剪装置，所述张力控制装置实现材料在自动铺设过程中的张力控制，所述拉料装置夹持原材料在安装机架上行走到设定的位置，所述裁剪装置将原材料在出料口处裁断；所述缝制模块包括缝制鞍架和缝制机头，缝制鞍架实现缝制机头在缝制平面内X向的精确移动，缝制机头实现垂直于缝制平面的Z向运动，以及缝制步长的控制；

所述张力控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，所述送料机构与所述张紧机构位于所述固定座的同一表面且相距设置，所述送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过所述料轴的转动，输出所述隔热材料；所述张紧机构用于控制所述隔热材料的张紧程度；所述传感器用于实时检测述隔热材料的输出量；在工作时，所述隔热材料的输出方向与所述隔热材料通过所述张紧机构时的方向相同；

所述张紧机构包括第二支撑架、至少一个施压件及至少一个升降件，各升降件从上往下依次设置于所述第二支撑架，一个施压件至少对应一个升降件，且施压件连接至升降件，所述施压件用于提供作用力于隔热材料，所述升降件用于驱动所述施压件沿竖直方向往复运动且锁定所述施压件；

所述夹料机构包括第一驱动气缸、齿条、夹布转轴、齿轮、夹布梁、下夹板和上夹板，所述夹布梁和所述第一驱动气缸分别设于所述齿条两端，所述上夹板安装于所述夹布梁上，所述上夹板与所述下夹板一端铰接，所述齿轮转动连接于所述夹布转轴上，所述齿轮分别与所述齿条和所述下夹板的下端面啮合，所述第一驱动气缸与所述齿条固连，所述下夹板的下端面为斜面，以使得所述齿轮转动时所述下夹板的一端绕所述上夹板的一端转动。

2.根据权利要求1所述的航天器热控多层的自动化制造生产线，其特征在于，转载定位单元包括横梁式夹具和传动机构，所述横梁式夹具用于夹住芯料入料端，芯料端面与夹具平行，所述传动机构上具有固定夹具的安装槽，通过设定转载距离或位置，将芯料转载至多功能数控裁剪单元指定位置。

3.根据权利要求1所述的航天器热控多层的自动化制造生产线，其特征在于，接地线量化铆接单元包括固定机架以及设于所述固定机架上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，所述铆钉储罐能够旋转将放置其中的铆钉逐一排出，所述铆钉送料机构用于将排出的铆钉逐一送至所述下料流道入口，铆钉自动沿所述下料流道滑至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，所述冲孔机构和所述铆接机构共用第二驱动气缸作为动力，所述冲孔机构用于完成热控多层的冲孔加工，铆接机构用于铆钉、接地线和热控多层的铆接固定。

4.根据权利要求3所述的航天器热控多层的自动化制造生产线，其特征在于，所述冲孔机构包括冲孔冲头和冲孔底座，通过所述冲孔冲头与所述冲孔底座的圆孔配合完成热控多层用接地线的铆接孔加工；所述铆接机构包括铆接冲头和铆接底座，所述铆接底座用于定位接地线、热控多层和垫片，所述铆接冲头下冲过程中自动穿过所述下料流道底部的铆钉和铆接底座上的接地组件、热控多层和垫片，完成铆钉翻边铆接。