[发明专利]一种海管表面三维坐标测量仪

权利要求书

1.一种海管表面三维坐标测量仪，包括设备主支架(1)、径向传感器(9)、轴向位移传感器(24)、圆周角度传感器(19)、姿态传感器(28)和数据总线(38)，所述径向传感器(9)安装在径向触针装置上，径向触针装置由轴二(5)、轮盘(10)、弹簧座(7)、基座主体(8)、弹簧主体(11)和轮座(6)组成，所述轴向位移传感器(24)安装在设备主支架(1)上，其中设备主支架(1)、轨道主体(25)、丝杆主体(26)、丝杆固定副一(23)、丝杆固定副二(27)、移动手轮(29)、轴向位移传感器(24)、轨道滑块(14)、滑移座板(21)、丝杆移动副(22)组成轴向测量装置，所述圆周角度传感器(19)安装在旋转基座(13)上，其中开口齿圈(12)、旋转基座(13)、挡圈(4)、编码器齿轮(18)、齿轮主体(15)、轴一(3)、固定座一(2)、固定座二(17)、轴三(16)、滑移座板(21)、圆周驱动手轮(20)组成圆周角度测量装置，所述设备主支架(1)的底部通过四件螺母相连接有螺杆一(34)、支撑板(36)、防沉手轮(35)与设备主支架(1)组成防沉装置，所述设备主支架(1)的底部连接的调节螺母(30)，螺杆二(31)，安装球阀(32)、调节手轮(33)与设备主支架(1)之间组成主支架径向夹紧装置，其特征在于：所述径向触针装置的底部通过轮盘(10)在弹簧主体(11)的压力下海管(37)表面接触，通过圆周驱动手轮(20)与轴一(3)相互连接，轴一(3)与齿轮主体(15)转动，齿轮主体(15)带动开口齿圈(12)转动，同时带动编码器齿轮(18)转动，编码器齿轮(18)与圆周角度传感器(19)输入轴连接，编码器齿轮(18)的转动经圆周角度传感器(19)转化成电磁信号经数据总线(38)传递给控制电脑，所述径向传感器(9)固定在基座主体(8)上，径向传感器(9)固定在弹簧座(7)以及安装孔(7-1)的内部，轮盘(10)通过轴二(5)与轮座(6)固定，轮座(6)通过弹簧座(7)连接，轮盘(10)的上下移动带动弹簧座(7)沿基座主体(8)的导向孔(8-1)移动，径向触针装置的基座主体(8)固定安装在开口齿圈(12)上，所述数据总线(38)缠绕安装在海管(37)的外侧，所述设备主支架(1)两侧钢板中央位置处的顶部之间通过两组方管固定连接，所述两组方管侧面通过螺栓固定安装有轨道主体(25)，所述滑移座板(21)通过轨道滑块(14)与轨道主体(25)连接，所述轨道主体(25)之间固定安装有丝杆主体(26)，丝杆主体(26)的丝杆移动副(22)与滑移座板(21)连接，丝杆主体(26)的两端通过丝杆固定副一(23)、丝杆固定副二(27)与设备主支架(1)连接，所述移动手轮(29)与丝杆主体(26)转动连接，滑移座板(21)与旋转基座(13)、开口齿圈(12)之间转动连接，所述轴向位移传感器(24)固定在设备主支架(1)相对一侧的钢板内侧。

2.根据权利要求1所述的一种海管表面三维坐标测量仪，其特征在于：所述触针装置底部的轮盘(10)固定安装在海管(37)的径向位置，轴向位置，圆周方向的角度位置，轴向测量装置的零点位置经过数据总线(38)传输给控制电脑。

3.根据权利要求1所述的一种海管表面三维坐标测量仪，其特征在于：所述轴向位移传感器(24)的固定部分为带数据线的细长杆。

4.根据权利要求1所述的一种海管表面三维坐标测量仪，其特征在于：所述径向传感器(9)将位移信号转化成电磁信号经数据总线(38)传输给控制电脑。

5.根据权利要求1所述的一种海管表面三维坐标测量仪，其特征在于：所述编码器齿轮(18)的转动经圆周角度传感器(19)转化成电磁信号经数据总线(38)传递给控制电脑。