[发明专利]一种教学仿真平台

说明书

本申请提供的教学仿真平台，所述人机交互装置安装于所述工作台，并与所述控制器、示教器、教学仿真系统通信连接；所述教学仿真系统与所述控制器、示教器通信连接；所述工作台上设置有第一接口，所述第一接口和所述教学仿真系统通信连接，并用于信息输出；所述人机交互装置包括显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示教学仿真系统输出信息，所述输入装置用于输入命令指令；所述示教器用于向所述教学仿真系统输入控制动作指令；所述控制器用于向所述教学仿真系统输入控制操作指令。上述教学仿真平台，将仿真与控制器、示教器相融合，可以进行示教编程、参数设置等学习实验，满足了教学过程中的安全系数，避免了机器人本体部分碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及教学工具技术领域，尤其涉及一种教学仿真平台。

背景技术

随着经济发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展。随之而来的是对工业机器人技术人才的迫切需求。

工业机器人的学习实训课程是人才培养过程中的重要一环，在学习过程中应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心的原则，通常实训学习让学生掌握基本的工业机器人工作原理和操作原理相关知识，但是，学生通常无法到现场去操作工业机器人，而单纯的老师讲解下，学生往往无法直观的去感受，导致学生无法真正掌握知识点并无法学以致用。

在上述背景下，工业机器人的教学工具应运而生，通过教学工具使得学生能够更好的进行工业机器人的实训学习。但是，目前通用的工业机器人教学工具至少具有以下几点缺陷：

1、工业机器人教学工具的教学动作较为单一，在工业机器人发展迅速的情况下，往往教学工具落后于实践使用的机器人，而导致当学生完成学习后，进入工作中时，往往难以学以致用；

2、教学工具的维护成本较贵，当出现机器人损伤时，不易维修；

3、仿真软件注重演示功能，缺乏及时性的输入控制能力。

为了解决上述问题的一个或多个方面，迫切需要一种更加新式和先进的工业机器人教学工具，以便更好的完成教学工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种教学仿真平台，将仿真与控制器、示教器相融合，可以进行示教编程、参数设置等学习实验，满足了教学过程中的安全系数，避免了机器人本体部分碰撞的风险。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种教学仿真平台，包括：工作台、控制器、示教器、人机交互装置和教学仿真系统；

所述人机交互装置安装于所述工作台，并与所述控制器、示教器、教学仿真系统通信连接；所述教学仿真系统与所述控制器、示教器通信连接；

所述工作台上设置有第一接口，所述第一接口和所述教学仿真系统通信连接，并用于信息输出；

所述人机交互装置包括显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示教学仿真系统输出信息，所述输入装置用于输入命令指令；

所述示教器用于向所述教学仿真系统输入控制动作指令；所述控制器用于向所述教学仿真系统输入控制操作指令；

所述教学仿真系统包括：

机器人选型数据库，用于存放不同类型机器人动作仿真信息的数据；

控制模块，用于接收命令指令、控制动作指令、输入控制操作指令，并根据指令类型，判断输出控制信息进行控制执行相应操作；

修改模块，用于修改所述机器人选型数据库中数据；

调用模块，用于根据控制模块输出控制信息调用机器人选型数据库中信息；

仿真模块，用于根据调用模块传递信息进行动作仿真数据流生成；