[发明专利]一种小型智能平衡悬臂吊装置

说明书

一种小型智能平衡悬臂吊装置属于悬臂吊技术领域，目的在于解决现有技术存在的工人运送浪费人力成本、工作效率低以及现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险等问题。本发明包括：支撑装置；通过转动机构连接在支撑装置上端的悬臂，悬臂的杆部和转动机构铰接，通过转动机构带动悬臂绕竖直轴转动；以及设置在悬臂上的运送调整装置，运送调整装置至少包括一个电动葫芦以及力平衡机构，电动葫芦和悬臂滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂重心，使重心始终位于支撑装置上。本发明尺寸小便于拆卸，可安装于其他设备上配合使用；装置带有智能平衡机构，可将重心稳定在立柱上，没有倾倒风险；智能化程度高，节约人力成本。

技术领域

本发明属于悬臂吊技术领域，具体涉及一种适用于热处理车间的小型智能平衡悬臂吊装置。

背景技术

悬臂吊装置是为适应现代化生产而使用的轻型吊装设备，适用于短距离，使用频繁，密集性高的吊运作业，具有高效、节能、占地面积小，易于操作与维修等特点。并广泛应用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合。但目前的悬臂吊装置主要应用于较为宽阔的室内或室外场合的运送作业，无法实现在真空热处理炉等狭小闭合空间内的作业；且智能化程度较低，需要人为干预。

薄壁钛合金焊接件的制造需要在真空热处理炉中进行，焊接过程会使薄壁件产生热变形，为使变形恢复，需使用一运送装置，将一定质量的钢块运送至变形位置，通过加热使形状慢慢恢复。目前由于空间限制，钢块的运送一直由工人完成，大大浪费人力成本，且工作效率较低；现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险；现有悬臂吊装置无法便利拆卸，固定在其他装置上配合使用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种小型智能平衡悬臂吊装置，解决现有技术存在的工人运送浪费人力成本、工作效率低以及现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险等问题。

为实现上述目的，本发明的一种小型智能平衡悬臂吊装置包括：

支撑装置；

通过转动机构连接在所述支撑装置上端的悬臂，所述悬臂的杆部和所述转动机构铰接，通过转动机构带动所述悬臂绕竖直轴转动；

以及设置在所述悬臂上的运送调整装置，所述运送调整装置至少包括一个电动葫芦以及力平衡机构，所述电动葫芦和所述悬臂滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂重心，使重心始终位于支撑装置上。

所述电动葫芦和所述悬臂滑动配合具体为：所述电动葫芦通过滑动机构和所述悬臂滑动配合，所述滑动机构包括：

两个和所述悬臂转动配合的带轮，一个带轮靠近悬臂和转动机构连接处，另一个带轮靠近悬臂的一个端部；

连接在两个带轮之间的同步带；

和任意一个带轮的转轴同轴固定连接的同步电机；

固定在所述同步带上的滑块；

以及固定在所述悬臂上的滑块导轨，所述滑块和所述滑块导轨滑动配合。

所述同步电机与靠近悬臂和转动机构连接处的带轮的转轴同轴固定连接。

所述力平衡机构包括：

固定在所述悬臂上和所述悬臂平行设置的丝杠；

和所述丝杠平行设置并固定在所述悬臂上的丝杠螺母导轨；

丝杠螺母重物台，所述丝杠螺母重物台和所述丝杠形成丝杠螺母副，和所述丝杠螺母导轨滑动配合；

以及丝杠电机，所述丝杠电机和所述丝杠一端同轴固定连接。

所述丝杠电机位于靠近悬臂和转动机构连接的一端。

所述转动机构包括：