[发明专利]电动助力制动系统

说明书

本发明提供了一种电动助力制动系统，其包括踏板模拟器装置、助力传动机构、助力回位装置和支撑壳体，踏板模拟器装置安装在支撑壳体的一端部，并向支撑壳体内延伸；助力传动机构安装在支撑壳体的另一端部，并向支撑壳体内延伸；踏板模拟器装置的踏板推杆与助力传动机构的助力推杆相互串联在一起，实现电动助力时的解耦及无助力时的耦合；助力回位装置安装在助力传动机构上，用于带动助力传动机构的助力推杆回位。本发明通过采用丝杠和齿轮结合的方式设置传动机构，配合大弹簧和小弹簧并联的踏板模拟器装置，可以提高传动结构的传动效率，加快制动响应速度，用户在踩踏板过程中，脚感更加的平滑，且踏板感可调。

技术领域

本发明涉及制动系统领域，特别涉及一种电动助力制动系统。

背景技术

在现有技术中，随着电动汽车和混合动力汽车为代表的新能源车辆大力发展和应用，车辆的续航里程一直是广大用户关注的主要问题。制动系统一直以来作为汽车的一个重点研究对象，当前的智能化、电动化发展趋势，对制动系统提出了能够主动建压、能够实现制动能量回收功能等更高的要求和挑战。制动系统除了满足智能驾驶的制动踏板可调、主动制动功能，同时还需要和再生制动系统配合工作，既保证制动能量回收效率，也保持良好的制动踏板感觉。

电动助力制动系统通过控制电机可以实现变助力比功能，通过与雷达、摄像头等传感器配合可以实现紧急情况下的自动制动，同时可以实现制动踏板与主缸之间的解耦设计，保证车辆在实现能量回收时具备较好的踏板感。

电动助力制动系统主要可分为两种：

一种如博世推出的ibooster系列，制动踏板与主缸之间和真空助力器一样，通过反应盘实现人力和电助力耦合，该结构的主要优势是能保证与真空助力器的脚感完全一致，缺点是能量回收和主动制动时踏板会有一段跟随下沉。

另外一种是制动踏板与脚感模拟器相连，主缸与电机传动机构相连，踏板与主缸解耦，驾驶员的踩踏脚感由模拟器实现，助力制动由电机传动机构实现，在能力回收或主动制动时不影响驾驶员脚感。

然而，目前市面上该种制动系统采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条作为传动机构，这种方案传动效率低、制动响应速度慢，对电机功率要求较高，也不利于汽车节能和紧急主动制动。

有鉴于此，本领域技术人员改进了电动助力制动系统的结构，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中制动系统传动效率低、制动响应速度慢，且对电机功率要求较高等缺陷，提供一种电动助力制动系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种电动助力制动系统，其特点在于，所述电动助力制动系统包括踏板模拟器装置、助力传动机构、助力回位装置和支撑壳体，所述踏板模拟器装置安装在所述支撑壳体的一端部，并向所述支撑壳体内延伸；所述助力传动机构安装在所述支撑壳体的另一端部，并向所述支撑壳体内延伸；

所述踏板模拟器装置的踏板推杆与所述助力传动机构的助力推杆相互串联在一起，实现电动助力时的解耦及无助力时的耦合；

所述助力回位装置安装在所述助力传动机构上，用于带动所述助力传动机构的助力推杆回位。

根据本发明的一个实施例，所述助力传动机构包括助力推杆、中空丝杠轴、第一齿轮、主缸、齿轮副和电机，所述主缸安装在所述支撑壳体的另一端部处，所述助力推杆的一端与所述主缸连接，所述中空丝杠轴的两端分别套设在所述助力推杆的另一端和所述踏板推板的一端上；

所述第一齿轮安装在所述中空丝杠轴上，与所述齿轮副啮合，所述齿轮副与电机连接，通过所述电机驱动所述齿轮副，从而带动所述第一齿轮转动。