[发明专利]脊柱椎体的椎间隙分析方法、设备和存储介质在审
申请号: | 202010903436.7 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112184623A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 刘曦;董昢;吴迪嘉;薛忠 | 申请(专利权)人: | 联影智能医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵文静 |
地址: | 100096 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脊柱 间隙 分析 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种脊柱椎体的椎间隙分析方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测对象的脊柱分割结果;所述脊柱分割结果中包括至少相邻的两个椎体;
从所述脊柱分割结果中提取所述相邻的两个椎体的分割结果;
根据所述相邻的两个椎体的分割结果,计算所述相邻的两个椎体的上下边缘轮廓点之间的距离,得到距离值集合;
根据所述距离值集合,得到所述相邻的两个椎体之间的椎间隙距离;
将所述相邻的两个椎体之间的椎间隙距离和预设的椎间隙距离阈值进行对比,并根据对比结果得到所述待检测对象的椎间隙分析结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述脊柱分割结果包括多个脊柱矢状位图像,所述从所述脊柱分割结果中提取所述相邻的两个椎体的分割结果,包括:
根据所述脊柱分割结果,从所述多个脊柱矢状位图像中确定所述脊柱分割结果对应的脊柱目标矢状位图像;
从所述脊柱目标矢状位图像中提取所述相邻的两个椎体的分割结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,若所述相邻的两个椎体包括位于上部分的上椎体和位于下部分的下椎体;所述根据所述相邻的两个椎体的分割结果,计算所述相邻的两个椎体的上下边缘轮廓点之间的距离,得到距离值集合,包括:
根据所述相邻的两个椎体的分割结果,计算所述相邻的两个椎体各自的距离图像;其中,一个所述椎体的距离图像上的各个值用于表征所述椎体上的各个点到另一个所述椎体上的最短距离值;
对所述相邻两个椎体的分割结果进行边缘提取,得到所述上椎体的下边缘的轮廓点以及所述下椎体的上边缘的轮廓点;
根据所述下边缘的轮廓点的位置以及所述上边缘的轮廓点的位置,从所述上椎体的距离图像中确定所述下边缘的轮廓点对应的第一距离值集合,以及从所述下椎体的距离图像中确定所述上边缘的轮廓点对应的第二距离值集合。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述相邻两个椎体的分割结果进行边缘提取,得到所述上椎体的下边缘的轮廓点以及所述下椎体的上边缘的轮廓点,包括:
对所述相邻两个椎体的分割结果进行边缘提取,得到所述上椎体和所述下椎体的各自的轮廓点集合;
对所述相邻的两个椎体的分割结果进行角点检测,得到所述上椎体和所述下椎体各自的角点;
根据所述上椎体的角点的坐标,从所述上椎体的轮廓点集合中确定所述上椎体的下边缘的轮廓点;以及根据所述下椎体的角点的坐标,从所述下椎体的轮廓点集合中确定所述下椎体的上边缘的轮廓点。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离值集合,得到所述相邻的两个椎体之间的椎间隙距离,包括:
从所述上椎体对应的第一距离值集合中获取第一最大距离值,以及从所述下椎体对应的第二距离值集合中获取第二最大距离值;
对所述第一最大距离值和所述第二最大距离值进行均值运算处理,得到所述相邻的两个椎体之间的椎间隙距离。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述相邻的两个椎体之间的椎间隙距离和预设的椎间隙距离阈值进行对比,包括:
获取所述待检测对象的脊柱尺寸大小;
将所述相邻的两个椎体之间的椎间隙距离和所述脊柱尺寸大小做比值,并将得到的比值和所述预设的椎间隙距离阈值进行对比。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据对比结果得到所述待检测对象的椎间隙分析结果,包括:
若所述比值大于所述预设的椎间隙距离阈值,则确定所述相邻的两个椎体之间的椎间隙为狭窄。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述脊柱分割结果,从所述多个脊柱矢状位图像中确定所述脊柱分割结果对应的脊柱目标矢状位图像,包括:
根据所述脊柱分割结果,计算所述相邻的两个椎体的重心坐标;
将所述相邻的两个椎体的重心坐标进行均值运算处理,并将得到的均值坐标所在的脊柱矢状位图像确定为所述脊柱目标矢状位图像。
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