[发明专利]一种用于接触网几何参数测量的标定装置

权利要求书

1.一种用于接触网几何参数测量的标定装置，其特征在于：所述标定装置包括通用支架(100)、高标定架(200)、线标定架(300)、和模组标定架(400)，所述通用支架(100)与高标定架(200)、线标定架(300)、和模组标定架(400)选配的组装；

其中，通用支架(100)包括箱框型材架(101)、顶板(102)、顶脚(103)和底板(104)，所述箱框型材架(101)采用角码连接成箱框结构，四个底板(104)设置在箱框型材架(101)的四个底脚处起到支撑作用，两个顶板(102)相对的设置在箱框型材架(101)的底部内侧，在两个顶板(102)的内侧面中部设置一个顶脚(103)，通过顶板(102)和顶脚(103)加固支架；

所述通用支架(100)和高标定架(200)型材角码选配的连接组成高精度标定架；

所述通用支架(100)和线标定架(300)通过角码选配的连接组成线标定组架，其中所述线标定架(300)包括上下并排设置的多组线，线标定组架实现快速标定并验证，并快速确认相机的畸变情况；

所述通用支架(100)和模组标定架(400)通过螺丝选配的连接固定，实现动态标定，并验证标定结构和测试相机畸变情况。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于：所述高标定架(200)包括高标框架(201)、水平调整板(202)和竖直调整板(203)，水平调整板(202)与高标框架(201)的顶梁平行设置并用于水平微调，所述竖直调整板(203)也设置在高标框架(201)顶端用于竖直微调，固定板(204)和线定位块(205)采用销钉固定在高标框架(201)中间梁两端与侧边梁的连接处，以保证框架其精度。

3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于：线标定架(300)包含线框(301)、线夹(302)和线(303)，在所述线框(301)上并排水平设置多根横梁，在所述横梁上等间隔的设置多个线夹(302)，通过线夹(302)夹持线(303)，其中线夹(302)由销钉和螺丝固定保证精度，线标定架(300)对整个检测区间快速标定和确认相机畸变程度。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于：在所述线框(301)自上而下依次间隔距离变宽的并排水平设置五根横梁，每根横梁上等间隔的设置五个线夹(302)。

5.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于：所述模组标定架(400)包括水平模组(407)、竖直模组(404)、顶部连轴(401)、联轴器(402)、竖直电机(403)、接触线固定块(405)和水平电机(406)，两个竖直电机(403)通过顶部连轴(401)和联轴器(402)连接驱动，水平模组(407)的滑块上固定两个接触线固定块(405)，两个所述接触线固定块(405)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于：两个所述接触线固定块(405)间隔5cm设置。