[发明专利]一种包裹单件分离系统

说明书

本发明公开了一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传送带输送的包裹导向所述包裹归中装置的中间并输送至下一工序。本技术方案用于解决现有人工进行包裹分拣存在效率低和劳动强度大的问题。

技术领域

本发明属于物流转运设备技术领域，具体涉及一种包裹单件分离系统。

背景技术

传统的物流包裹分离基本依靠人工来完成，尽管操作并不复杂，但是每天处理数以万计的包裹，是一项相当繁重的劳动，效率也不高，用人多，工作强度高。现有包裹的分离主要是在包裹的卸车区靠人工操作实现包裹的大小件分离及调整包裹面单向上的操作方式，这种人工操作的分离方式不仅需要投入大量的人力成本，而且操作劳动强度大、人工处理效率低，与后端的自动分拣机系统严重不匹配，因此需要寻求一种更高效的设备代替人工操作。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种包裹单件分离系统，以解决现有人工进行包裹分拣存在效率低和劳动强度大的问题，该包裹单件分离系统能够有效对多个包裹进行相互分离，实现自动化分离，减少人工成本。

本发明公开了一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传送带输送的包裹导向所述包裹归中装置的中间并输送至下一工序。

进一步的，所述包裹分离装置包括分离板面、多个分离传送带、多个分离传送轮、传动带、分离驱动电机、传动杆和分离驱动皮带，多个所述分离传送轮分别转动设置于所述分离板面的底部，多个所述分离传送带分别套设在多个所述分离传送轮上，多个所述分离传送带的顶面露出于所述分离板面的顶面；沿所述包裹分离装置的进料端至出料端方向，多个所述分离传送带之间的距离逐渐增大，所述传动杆转动设置于所述分离板面的底部，所述分离驱动电机连接有分离驱动轮，所述传动杆的端部连接有分离被动轮，所述分离驱动轮和所述分离被动轮的外周套设有所述分离驱动皮带，所述传动杆的外周和所述分离传送轮的外周套设有传动带。

进一步的，所述包裹分离装置还包括有下部支撑板，所述下部支撑板位于所述分离板面的下方，所述传动杆转动设置于所述下部支撑板的上方，所述分离驱动电机位于所述下部支撑板的下方。

进一步的，所述分离驱动电机的数量为多个，对应的，所述传动杆的数量也为多个。

进一步的，所述包裹单件输送装置包括多个单件传送带、支撑架、控制器和机器视觉摄像头，多个所述单件传送带呈矩阵排布于同一水平面上，多个所述单件传送带各自独立地设置有单件驱动电机，所述单件驱动电机连接有单件驱动轮，所述单件传送带套设于所述单件驱动轮的外周，所述支撑架设置于多个所述单件传送带的上方，所述机器视觉摄像头位于所述支撑架的上方，且所述机器视觉摄像头朝向多个所述单件传送带的顶面，所述控制器分别电连接所述机器视觉摄像头和多个所述单件驱动电机。

进一步的，所述机器视觉摄像头的数量为多个，多个所述机器视觉摄像头间隔设置于所述支撑架的上方。

进一步的，所述支撑架上还设置有光源。