[发明专利]一种多工位组框角钢法兰焊接机

权利要求书

1.一种多工位组框角钢法兰焊接机，包括卧式载台(1)，其特征在于：所述卧式载台(1)上装有水平载台(5)，水平载台(5)上安装有组框机构(2)，水平载台(5)可沿安装平面移动，水平载台(5)上还垂直装有升降载台(4)，升降载台(4)上可升降装有焊枪(35)；卧式载台(1)、组框机构(2)、水平载台(5)平行。

2.如权利要求1所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述焊枪(35)安装在焊枪座(40)上，焊枪座(40)通过固定支架(42)安装在滚珠螺母(44)上，滚珠螺母(44)套装于垂直的Z向丝杠(48)，Z向丝杠(48)上端由升降电机(9)带动旋转。

3.如权利要求2所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述焊枪座(40)固定于连接板座(41)，连接板座(41)安装于固定支架(42)；有水平且相配合的第三直线滑轨(51)和滑块(52)分别设置在固定支架(42)和连接板座(41)的相对面上，使得连接板座(41)可在固定支架(42)上水平滑动；在连接板座(41)上有同步轮(60)安装在连接板座(41)和固定支架(42)之间的位置，同步轮(60)上套有同步带(61)，同步带(61)由同步电机(25)带动，同步电机(25)固定在固定支架(42)端部。

4.如权利要求3所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述同步轮(60)上有下夹片(49)和上夹片(50)固定在同步轮(60)和固定支架(42)之间的位置，固定支架(42)上对应下夹片(49)和上夹片(50)之间的位置有凸起结构，下夹片(49)和上夹片(50)配合夹在该凸起结构上。

5.如权利要求1所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述升降载台(4)在水平载台(5)的相对两端各有一套。

6.如权利要求1所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述组框机构(2)包含纵向载台(56)，纵向载台(56)安装在滑块(16)上，滑块(16)装在两条沿X方向延伸并相互平行的第二直线滑轨(30)上，第二直线滑轨(30)固定在组框支座(17)上，有X向斜齿条(33)套装在滑块(16)底部，组框支座(17)上有X向电机(18)通过带动X向斜齿条(33)而带动滑块(16)移动。

7.如权利要求6所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述纵向载台(56)上有可沿Y方向移动的气动夹具(55)，气动夹具(55)底部装有Y向斜齿条(12)，纵向载台(56)上固定有Y向电机(64)，Y向电机(64)通过带动Y向斜齿条(12)而带动气动夹具(55)移动。

8.如权利要求1所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述卧式载台(1)上有固定支座(21)，固定支座(21)上装有两条相互平行的第一直线滑轨(58)，第一直线滑轨(58)上装有齿条(54)，第一直线滑轨(58)上还有滑块(52)且齿条(54)带动滑块(52)沿第一直线滑轨(58)移动，有移动载台(14)固定在滑块(52)上，水平载台(5)安装在移动载台(14)上；卧式载台(1)上还安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)啮合传动齿条(54)。

9.如权利要求1所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述组框机构(2)、水平载台(5)的数量均为两套以上且一一对应。

10.如权利要求1所述的多工位组框角钢法兰焊接机，其特征在于：所述多套组框机构(2)、水平载台(5)通过一个控制台(3)连接控制。