[发明专利]旋转设备控制系统及编码器在审
| 申请号： | 202010903830.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112665617A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 星野侑宏 | 申请（专利权）人： | 多摩川精机株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01P3/481;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本长野*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 设备 控制系统 编码器 | ||
1.一种旋转设备控制系统，其特征在于，具备：
旋转角度传感器(120)，输出表示旋转设备(110)的旋转角度的角度信息θ；
编码器(130)，根据所述角度信息θ生成角度数据和角速度数据ω；以及
驱动器(140)，根据所述角度数据和所述角速度数据ω生成驱动信号D，通过所述驱动信号D控制所述旋转设备(110)的旋转，
所述编码器(130)具有：
减法部(131)，反馈所生成的所述角度数据生成所述角度信息θ与所述角度数据的差分Δθ；
角速度计算部(132)，基于所述差分Δθ生成所述角速度数据ω；以及
积分器(133)，对由所述角速度计算部(132)生成的所述角速度数据ω进行积分，生成所述角度数据
所述编码器(130)输出由所述角速度计算部(132)生成的所述角速度数据ω和由所述积分器(133)生成的所述角度数据
2.根据权利要求1所述的旋转设备控制系统，其特征在于，
在从所述角速度计算部(132)输出所述角速度数据ω的路径上设置可使所述角速度数据ω的分量通过的滤波器(134)，
所述编码器(130)输出已通过所述滤波器(134)的所述角速度数据ω。
3.根据权利要求1或2所述的旋转设备控制系统，其特征在于，
所述编码器(130)按每个固定的通信间隔Δt输出所述角度数据和所述角速度数据ω。
4.一种编码器，用于旋转设备控制系统，该旋转设备控制系统生成表示旋转设备(110)的旋转角度的角度信息θ，根据所述角度信息θ生成角度数据和角速度数据ω，根据所述角度数据和所述角速度数据ω生成驱动信号D，通过所述驱动信号D控制所述旋转设备(110)的旋转，所述编码器的特征在于，具有：
减法部(131)，反馈所生成的所述角度数据生成所述角度信息θ与所述角度数据的差分Δθ；
角速度计算部(132)，基于所述差Δθ生成所述角速度数据ω；以及
积分器(133)，对由所述角速度计算部(132)生成的所述角速度数据ω进行积分，生成所述角度数据
所述编码器输出由所述角速度计算部(132)生成的所述角速度数据ω和由所述积分器(133)生成的所述角度数据
5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，
在从所述角速度计算部(132)输出所述角速度数据ω的路径上设置可使所述角速度数据ω的分量通过的滤波器(134)，
所述编码器输出已通过所述滤波器(134)的所述角速度数据ω。
6.根据权利要求4或5所述的编码器，其特征在于，
按每个固定的通信间隔Δt输出所述角度数据和所述角速度数据ω。
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