[发明专利]一种机械转子齿轮装配机

说明书

本发明涉及一种机械转子齿轮装配机，包括组装桌体和设置在组装桌体上的转盘，所述组装桌体上端面在转盘一侧设置转子座，且在转子座侧边部设置卡簧压装机构，所述转子座和卡簧压装机构上部设置的转子输送机构，且在卡簧压装机构侧边部设置存放盒，所述组装桌体上端面围绕转盘边缘设置有转子存储输入机构、齿轮存储单元和齿轮输入单元、齿轮压装机构以及转子变位旋转输出机构，且在转盘上端面边缘均匀设置转子插盘。本发明实现了机械转子与齿轮、限位卡簧的自动组装，取代了以往手动组合以及半自动组装方式，不仅提高了组装效率，且保证了转子齿轮组装质量和使用寿命，减少了人工投入。

技术领域

本发明涉及转子齿轮装配设备技术领域，尤其涉及一种机械转子齿轮装配机。

背景技术

转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。如电机或旋转式机器的旋转部分，在微型紧密电机的生产领域，需要在转子两端设置精密轴承，并在转子上设置精密齿轮。而轴承、齿轮安装的好坏与否，直接影响到转子的工作精度、性能和使用寿命，然而目前国内转子与齿轮组装还停留在人工徒手加简易装置或小型半自动化设备来完成，不仅效率低，而且加工组装工序多、工艺复杂繁琐，同时需要大量的熟练操作工人，这些因素都成为了转子组装的主要障碍，基于上述原因，公司组织技术人员研发了一种转子与齿轮自动组织装置，以更好了适应市场规模化生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械转子齿轮装配机，实现了机械转子与齿轮、限位卡簧的自动组装，取代了以往手动组合以及半自动组装方式，不仅提高了组装效率，且保证了转子齿轮组装质量和使用寿命，减少了人工投入。

本发明通过以下技术方案实现：一种机械转子齿轮装配机，包括组装桌体和设置在组装桌体上的转盘，所述组装桌体上端面在转盘一侧设置转子座，且在转子座侧边部设置卡簧压装机构，所述转子座和卡簧压装机构上部设置的转子输送机构，且在卡簧压装机构侧边部设置存放盒，所述组装桌体上端面围绕转盘边缘设置有转子存储输入机构、齿轮存储单元和齿轮输入单元、齿轮压装机构以及转子变位旋转输出机构，且在转盘上端面边缘均匀设置转子插盘，所述齿轮存储单元包括固定在组装桌体上的存储架和设置在存储架侧边的输出带框，所述存储架内平行设置若干根竖直穿接杆，且在竖直穿接杆下端部设置齿轮叠放筒，且齿轮中心孔与竖直穿接杆穿接，所述齿轮叠放筒下部设置支撑底板，所述支撑底板在每个齿轮叠放筒下部对应设置推出气缸，所述推出气缸活塞杆连接与支撑底板活动配接的推送块。

所述齿轮输入单元包括固定在组装桌体上的输入架，所述输入架顶端部设置水平滑轨，且在水平滑轨上部设置由电机驱动的旋转丝杠，所述旋转丝杠上活动穿接平移块，且平移块与水平滑轨滑动连接，所述平移块表面固定升降气缸Ⅰ，所述升降气缸Ⅰ活塞杆连接上下位移块Ⅰ，所述上下位移块Ⅰ下端部固定夹取气缸Ⅰ，所述夹取气缸Ⅰ驱动连接夹块Ⅰ。

所述转子存储输入机构包括固定在组装桌体上的转子存储箱，所述转子存储箱的底部设置顶出气缸，且顶出气缸活塞杆固定与转子存储箱内部活动穿接的顶出块，所述转子存储箱的输出端外侧壁面固定变位导出框，且在变位导出框的上端部为V型通槽部，所述V型通槽部内穿接沿槽体滑动的推送棒，所述变位导出框输出端侧上部架设导送滑轨，且在导送滑轨上侧设置由电机带动的驱动丝杠，所述驱动丝杠上活动穿接位移驱动块，且位移驱动块与导送滑轨滑动连接，所述位移驱动块表面固定升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅱ活塞杆连接上下位移块Ⅱ，所述上下位移块Ⅱ下端部固定夹取气缸Ⅱ，所述夹取气缸Ⅱ驱动连接夹块Ⅱ。

所述齿轮压装机构包括固定在组装桌体上的压装座，所述压装座顶端部固定压装驱动气缸，所述压装驱动气缸活塞杆穿过压装座顶部且在端部固定压装筒。