[发明专利]一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构

权利要求书

1.一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，包括铣削转子和用于安装铣削转子的箱体，其特征在于：所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的L型摆臂，所述L型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧经拉杆摆臂机构与L型摆臂的另一边的中部连接，带动L型摆臂沿铰接端上下摆动；所述滚轮架的数量为2个，对称分布于顶起机构的两侧，两滚轮架和顶起机构通过第一转轴相连；所述箱体上设置有两副拉杆摆臂机构，两副拉杆摆臂机构对称设置在箱体的两侧，每副拉杆摆臂机构驱动同侧的L型摆臂进行上下摆动。

2.如权利要求1所述的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，其特征在于：所述滚轮架为凹形，所述后滚轮安装在其凹形的内部，滚轮架的上表面为水平支撑面，水平支撑面上固设有支撑架体，滚轮架一端安装有驱动电机，滚轮架一侧安装有驱动机构，所述驱动机构分别与驱动电机和后滚轮相连，驱动机构能够带动后滚轮运行。

3.如权利要求2所述的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，其特征在于：所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮安装于滚轮架的一侧，主动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述从动齿轮和主动齿轮同侧，从动齿轮与后滚轮的中心轴相连，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条相连。

4.如权利要求1所述的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，其特征在于：所述拉杆摆臂机构包括铰接在箱体后侧上端的第一摆臂，所述第一摆臂的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆，所述第三连杆的另一端部铰接在L型摆臂的另一边的中部。

5.如权利要求4所述的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，其特征在于：所述两副拉杆摆臂机构的两第一摆臂之间经一纵向延伸的第二转轴连接为一体，所述第二转轴上在两第一摆臂之间固设有两根第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂组合成V型结构，所述第一摆臂的上端往后滚轮方向偏移，所述第二摆臂的后端往下偏移。

6.如权利要求2所述的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，其特征在于：所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的推杆竖直向下，气缸的推杆下方竖直连接有顶杆，所述顶杆上竖直套设有一根轴套，所述顶杆的底端延伸入轴套内部，顶杆的外径小于轴套的内径,所述轴套的底端往下延伸并位于滚轮架的水平支撑面上，所述水平支撑面上开设有内径与轴套外径相等的圆孔，所述轴套的底端面在箱体下降后与水平支撑面重合，所述轴套的下部套接有一柱形套环，两根第二摆臂对称铰接在柱形套环的两侧，所述柱形套环的底端与水平支撑面相顶接。

7.如权利要求6所述的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，其特征在于：所述支撑架体上设置有一根第四连杆，所述第四连杆的中部与支撑架体铰接，所述第四连杆的后端固设有一根往箱体的斜后上方延伸的推柄，所述两第四连杆的前端位于柱形套环的上部，两第四连杆对称铰接于柱形套环两侧。