[发明专利]一种具有防滑效果的三爪机械手

权利要求书

1.一种具有防滑效果的三爪机械手，包括连接杆（1），其特征在于：所述连接杆（1）内部安装有第一伸缩缸（2），所述连接杆（1）连接有安装盘（3），所述第一伸缩缸（2）输出端贯穿安装盘（3）后连接有铰接板（4），所述铰接板（4）设有三个第一槽口（5），三个所述第一槽口（5）均连接有支柱（6），所述安装盘（3）一体连接有三个位置对应第一槽口（5）的立柱（7），所述立柱（7）开设有第二槽口（8），三个所述立柱（7）内均安装有第二伸缩缸（9），所述第二伸缩缸（9）输出端连接有顶杆（10），所述顶杆（10）铰接有棘爪（11），所述第二槽口（8）转动连接有转轴（12），所述转轴（12）转动连接有爪体（13），所述爪体（13）设有与支柱（6）匹配的矩形滑槽口（131），所述爪体（13）与转轴（12）转动连接处设有让槽（132），所述转轴（12）固定连接有位于让槽（132）内的棘轮（14），所述棘轮（14）与棘爪（11）位置匹配，所述爪体（13）套设有防滑部件（15），所述防滑部件（15）包括套设于爪体（13）的矩形腔（151），所述矩形腔（151）与爪体（13）一并匹配有锁紧螺钉（152），所述矩形腔（151）铰接有防滑块（153），所述防滑块（153）设有防滑垫（154），所述防滑块（153）设有两个安装槽（155），所述安装槽（155）设有四根圆柱（156），四根所述圆柱（156）一并铰接有两组防滑齿（157），所述防滑块（153）内部滑动匹配有顶板（158），所述顶板（158）开设有与两组防滑齿（157）匹配的卡口（159），所述防滑齿（157）与卡口（159）搭接，所述顶板（158）搭接有滑动匹配于防滑块（153）内部的两块配合板（160），两块所述配合板（160）均设有斜面（161），所述防滑块（153）设有两个圆槽（162），两个所述圆槽（162）均滑动匹配有防滑顶柱（163），两个所述防滑顶柱（163）连接有梯形块（164），所述梯形块（164）与斜面（161）搭接，所述梯形块（164）与圆槽（162）之间连接有拉簧（165）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述防滑齿（157）露出防滑块（153）的长度不高于防滑垫（154）露出防滑块（153）的长度。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述防滑垫（154）有三个。

4.根据权利要求3所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述防滑顶柱（163）与防滑齿（157）的接触面上均有摩擦纹。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述拉簧（165）为工业级拉簧。

6.根据权利要求4所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述棘爪（11）与棘轮（14）均经过热处理。

7.根据权利要求4所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述锁紧螺钉（152）有两颗。

8.根据权利要求4所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述防滑垫（154）与防滑块（153）卡槽连接。

9.根据权利要求4所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述第二槽口（8）与转轴（12）转动连接处设有轴承。

10.根据权利要求4所述的一种具有防滑效果的三爪机械手，其特征在于：所述爪体（13）与矩形腔（151）间隙配合。