[发明专利]一种电芯电极贴焊流水线运载机构

权利要求书

1.一种电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，包括竖板、立柱、主线轨、回传线轨、流动工装、工位步进组件、环线翻转组件，所述竖板竖直架设在立柱上，所述竖板的上沿设置有主线轨，所述竖板的下沿设置有回传线轨，所述主线轨和回传线轨上均设置有若干流动工装，所述竖板的两面均设置有工位步进组件，所述流动工装与工位步进组件传动连接，所述竖板的两端接驳环线翻转组件，所述环线翻转组件同时与所述主线轨和所述回传线轨沿相同线径方向接驳。

2.根据权利要求1 所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述工位步进组件由z轴升降滑台、x轴步进滑台、传动滑轮、伺服滑台、副机架、转接臂组成，所述z轴升降滑台竖直设置于竖板侧面，所述x轴步进滑台竖直设置于z轴升降滑台外侧面，所述传动滑轮通过支架安装在所述x轴步进滑台的上下边缘，所述伺服滑台独立架设在副机架上并通过转接臂传动连接所述x轴步进滑台，当所述z轴升降滑台升至顶端时，所述传动滑轮与流动工装联动；当所述z轴升降滑台降至底端时，所述传动滑轮与流动工装脱离。

3.根据权利要求2所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述流动工装等间距排布，所述x轴步进滑台带动所述传动滑轮沿线径方向做往复移动，所述传动滑轮的滑动距离与所述流动工装的间距相等。

4.根据权利要求1所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述环线翻转组件由伺服旋转台、翻转支架、子滑轨组成，所述伺服旋转台连接翻转支架，所述翻转支架上设置有一对关于伺服旋转台的轴心轴对称的子滑轨，所述子滑轨的位置大小与所述主线轨及回传线轨相适配接驳。

5.根据权利要求4所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述子滑轨、主线轨、回传线轨构成矩形的封闭环路流水线。

6.根据权利要求5所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述流动工装由工装载台、电芯工装、轨道滑块、牵引块组成，所述工装载台上设置有电芯工装，所述工装载台底面设置有轨道滑块，所述轨道滑块套接于封闭环路流水线上，所述轨道滑块侧面设置有牵引块，所述牵引块与工位步进组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述牵引块呈大字型，所述牵引块的底部形状呈n型。