[发明专利]一种旋转平台及基于其的球坐标测量机

权利要求书

1.一种旋转平台，其特征在于，包括旋转机构I(1)、旋转机构II(2)和夹具(3)；

所述旋转机构I(1)包括支架(11)，所述支架(11)的两端对称设有转轴(12)，支架(11)通过两个转轴(12)用于与三坐标测量仪的工作平台(4)转动连接；

所述旋转机构II(2)安装在旋转机构I(1)上，旋转机构II(2)采用回转工作台；

所述夹具(3)安装在回转工作台上，夹具(3)用于装夹球壳类零件；

所述支架(11)的两端对称设置的转轴(12)共轴线，支架(11)以所述轴线为旋转轴转动运动，支架(11)的旋转轴与回转工作台的旋转轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于，所述夹具(3)装夹的球壳类零件的球心位置，位于支架(11)的旋转轴与回转工作台的旋转轴交点处。

3.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于，支架(11)以所述轴线为旋转轴转动运动，转动角度范围为-90°～+90°。

4.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于，所述回转工作台的旋转角度范围为360°。

5.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于，所述转轴(12)采用气浮转轴、和/所述回转工作台采用气浮直驱转台。

6.根据权利要求5所述的一种旋转平台，其特征在于，所述气浮直驱转台回转精度为50nm～100nm。

7.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于，所述夹具(3)采用真空吸盘式工装，夹具(3)的真空吸盘用于通过负压吸附固定球壳类零件。

8.根据权利要求1所述的一种旋转平台，其特征在于，所述支架(11)包括底板和两个侧板，底板和两个侧板连接呈U型结构；旋转机构II(2)安装在底板上、且位于两个侧板之间；转轴(12)的一端安装在侧板外壁上、另一端用于与工作平台(4)转动连接。

9.一种球坐标测量机，其特征在于，包括三坐标测量仪和权利要求1至8任一项所述的一种旋转平台。

10.根据权利要求9所述的一种球坐标测量机，其特征在于，所述三坐标测量仪包括工作平台(4)、三坐标直线运动平台(5)和测头(6)；所述工作平台(4)为隔振平台；所述三坐标直线运动平台(5)和旋转机构I(1)均安装在工作平台(4)上；三坐标直线运动平台(5)包括X向直线运动导轨(51)、Y向直线运动导轨(52)和Z向直线导轨(53)，所述X向直线运动导轨(51)、Y向直线运动导轨(52)和Z向直线导轨(53)耦合成三维直线运动机构；所述测头(6)安装在Z向直线导轨(53)的自由端，用于测量球壳类零件。