[发明专利]一种螺栓拆装装置及拆装方式

说明书

本发明公开了一种螺栓拆装装置及螺栓拆装方式，装置包括多个电动拆装旋转块及一伸缩杆，伸缩杆一端安装有沿伸缩杆径向伸展的扩展架，电动拆装旋转块安装在扩展架外端，操作时，先使扩展架处于收紧状态，通过伸缩杆将螺栓拆装装置深入狭长空间内，沿伸缩杆径向伸展扩展架，使每个电动拆装旋转块与待拆装螺栓定位对准并套住待拆装螺栓的栓头，通过控制电动拆装旋转块实现多个螺栓的同步拆装操作，完成拆装，将扩展架收缩复位并退出狭长空间，本发明通过伞骨结构实现在发动机罩内的狭小空间里对扩展架进行收缩与扩展，降低了螺栓拆装工作的难度，提高了机械化作业水平，同时实现了对螺栓的批量拆装配。

技术领域

本发明涉及航空发动机装配领域，尤其涉及一种适用于狭长空间内的螺栓拆装装置及拆装方式。

背景技术

航空发动机装配是飞机制造过程中的关键性步骤，其装配性能的好坏直接影响航空发动机整机性能与运行稳定性等。而航空发动机制造过程中的装配成本与装配工作量所占比重较大，其中成本占了40%左右，工作量则占全机制造工作量的50%以上。航空发动机装配涉及发动机内各级压气机之间的连接，各级压气机主要通过盘与盘进行连接，其低压压气机和高压压气机的每级盘之间螺栓连接多达24颗。因此，在航空发动机制造生产中如何优化级盘间螺栓拆装方式、缩短装配周期、保证装配质量已成为航空发动机装配领域的关键问题。

现有航空发动机仓内每级盘之间连接用螺栓的安装大部分采用的是扭矩扳手和人工拧紧方式，由于发动机内的仓与仓之间的轴向间隔比较大，安装空间比较狭小，人力安装或拆装这些螺栓的时候，操作者的手很难伸到螺栓处，且操作者视线无法时刻观察到螺栓的安装情况，使用扳手等工具则更加困难，现有拆装方式对操作者手臂长度、操作经验等要求很高。另一方面，人工装配费时费力效率很低，平均每人一天最多实现2~3个盘的连接，且人工装配螺栓容易导致螺栓均载性不一致、装配质量不稳定和制造成本高等问题。

为提高螺栓拆装效率与质量，可以选择引入机械臂等自动化螺栓锁紧装置，但不同型号的航空发动机的螺栓型号存在一定的差异，如何能够满足多种尺寸航空发动机在生产过程中仓盘之间的螺栓连接装配，解决传统装配中大量使用专用工装、人工装配导致的装配质量不稳定和制造成本高等问题，寻求效率高、可靠性好、柔性自动化装配等航空发动机螺栓装配工艺已然成为当今社会发展前沿的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种适用于狭长空间内的螺栓拆装装置及拆装方式，该拆装装置及拆装方式可较好的应用于航空发动机仓盘螺栓的安装与拆卸，以降低工作难度，提高发动机仓盘安装的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种螺栓拆装装置，包括多个电动拆装旋转块，其还包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有沿所述伸缩杆径向伸展的扩展架，所述电动拆装旋转块安装在所述扩展架外端。

较佳的，所述扩展架绕所述伸缩杆轴线电控自转。

较佳的，所述电动拆装旋转块可拆卸的安装在所述扩展架外端。

较佳的，所述扩展架为伞骨结构，所述伞骨结构包括滑动套接在伸缩杆上的导向块和径向伸展的多条伸缩骨，所述伸缩骨内端均匀的铰接在所述导向块上，所述伸缩骨外端安装有所述电动拆装旋转块。

较佳的，所述导向块通过电机控制在所述伸缩杆上滑动。

较佳的，所述伸缩杆包括两根相互套接的外管和内管，所述外管和内管之间设有限制其周向相对转动的限位模块，所述内管内壁设有螺纹，所述内管内还同轴设有控制伸缩的梯形丝杆。

较佳的，所述梯形丝杆螺纹凹槽和所述内管内壁的所述螺纹的凹槽对应，之间设有滚珠。

较佳的，所述内管和所述外管间设有轴向分布的限位开关。

采用上述螺栓拆装装置的一种螺栓拆装方式，其包括以下步骤：