[发明专利]输料装置

权利要求书

1.一种输料装置，包括用于引导物料移动的至少两个引导组件，各所述引导组件包括上导槽和与所述上导槽平行间隔设置的下导槽；物料置于所述上导槽和下导槽之间，从线尾向线头方向传输；其特征在于：各所述下导槽向线头方向倾斜于水平面设置，所述输料装置还包括设于相邻两个所述下导槽之间的下过渡导槽、用于分别与各所述下过渡导槽配合以限制所述物料的上过渡导槽和用于驱动各所述下过渡导槽升降以将前一个所述引导组件输送来的物料移动至后一个所述引导组件上的驱动组件；各所述上过渡导槽设于相邻两个所述上导槽之间，各所述驱动组件与相应所述下过渡导槽相连；

所述下过渡导槽与所述下导槽平行设置；所述上过渡导槽的深度大于所述下过渡导槽的深度；各所述驱动组件设置于支撑架上，并位于所述下过渡导槽与所述上过渡导槽之间。

2.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于：所述上导槽的深度大于所述下导槽的深度。

3.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于：各所述上过渡导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，和/或各所述下过渡导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小。

4.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于：所述输料装置还包括转动安装于各所述下过渡导槽上的若干过渡滚轴，和/或转动安装于各所述上过渡导槽上的若干所述过渡滚轴；各所述过渡滚轴沿相应所述下过渡导槽的宽度方向设置，或各所述过渡滚轴沿相应所述上过渡导槽的宽度方向设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：各所述上导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，和/或各所述下导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小。

6.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述输料装置还包括转动安装于各所述下导槽上的若干转动轴，和/或转动安装于各所述上导槽上的若干所述转动轴，各所述转动轴沿相应所述下导槽的宽度方向设置。

7.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述物料为圆形挂架，所述挂架在上导槽和所述上导槽之间滚动传输或滑动传输。

8.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸，所述输料装置还包括用于感应物料的感应器，各所述下过渡导槽上安装有所述感应器，和/或各所述上过渡导槽上安装有所述感应器，当所述感应器感应到有挂架时，所述气缸上抬，使挂架上升到与线尾挂架高度相近，挂架因自身重力往前传输，当所述感应器感应到挂架离开时，所述气缸下降复位。

9.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述输料装置还包括用于抵挡所述物料的挡板，各所述下导槽的进料端上安装有所述挡板，和/或各所述上导槽的进料端上安装有所述挡板。