[发明专利]一种上下料自动化立式拉床

说明书

本发明涉及立式拉床领域，具体涉及一种上下料自动化立式拉床，包括床身，床身上设有用于驱动拉刀移动的驱动机构，床身上设有用于放置工件的放置台，放置台可沿拉刀的径向滑动，放置台上设有用于使拉刀通过的通过通道。本方案实现了在拉刀复位的同时能够更换工件，从而提高加工的效率。

技术领域

本发明涉及立式拉床领域，具体涉及一种上下料自动化立式拉床。

背景技术

拉床是对工件加工圆孔、花键孔或者键槽的装置。目前的拉床在工作过程中，先将工件放置在拉床上，然后将拉刀的一端穿过工件上的孔，然后将拉刀端部与驱动机构固定，使驱动机构带动拉刀相对工件运动，对工件进行加工，最后拉刀完全穿过工件后即完成加工。但为了对下一工件进行加工，此时还需要重新将拉刀复位，但此时加工完成的工件会对拉刀复位造成阻挡，所以目前通常是先将加工完成的取下，然后将拉刀复位，再放入下一待加工工件。但拉刀复位的速度有限，取下加工完成的工件、将拉刀复位以及放入下一待加工的工件均需要一定时间，会导致加工的效率降低。

发明内容

本发明意在提供一种上下料自动化立式拉床，以实现在拉刀复位的同时能够更换工件，从而提高加工的效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种上下料自动化立式拉床，包括床身，床身上设有用于驱动拉刀移动的驱动机构，床身上设有用于放置工件的放置台，放置台可沿拉刀的径向滑动，放置台上设有用于使拉刀通过的通过通道。

本方案的原理及优点是：本方案中的拉刀完成对工件的加工并完全穿过工件后，先横向移动放置台，将放置台和工件移至拉刀的侧向，然后可控制拉刀复位，同时可将加工完成的工件取下，并在放置台上放入下一待加工的工件，即拉刀复位和更换工件可同时进行，有效提高了加工效率。

另外，现有的拉床整体较为庞大，而本方案中的拉床为立式结构，占地面积更少。

优选的，作为一种改进，床身上设有支撑架，放置台位于支撑架上，支撑架上设有用于拉动放置台移动的第一气缸。由此，支撑架用于对放置台进行支撑。通过第一气缸能够拉动放置台移动，无需人工拉动放置台移动，操作简单方便。

优选的，作为一种改进，放置台的上方设有挡件，挡件和放置台中的至少一个可向相互靠拢的一侧移动。由于挡件和放置台中的至少一个可向相互靠拢的一侧移动，这样当采用拉刀从下向上移动方式对工件进行加工时，可使挡件和放置台之间相互靠近，挡件和放置台共同对工件进行夹持，这样工件位于放置台上更加稳定，避免了在没有挡件时拉刀向上移动对工件加工时而将工件从放置台上向上被推出。

优选的，作为一种改进，支撑架或者挡件中的至少一个螺纹连接有竖直的丝杠。由此，通过转动丝杠，能够实现支撑架或者挡件二者之间的相对移动。

优选的，作为一种改进，床身包括立柱，立柱的数量至少为三个。现目前的立式拉床一般为双立柱，而本方案中立柱的数量至少为三个，立式拉床更加稳定，设备加工精度更高。

优选的，作为一种改进，丝杠包括光滑段和螺纹段，立柱上轴向同轴设有用于容纳丝杠光滑段的容纳腔，光滑段转动连接在立柱的容纳腔中。由此，丝杠的光滑段位于立柱的容纳腔中，结构紧凑，减少了立柱以及丝杠的空间占用。

优选的，作为一种改进，驱动机构包括分别位于放置台上、下两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构上连接有用于与拉刀可拆卸连接的第一拉刀连接组件，第二驱动机构上连接有用于与拉刀可拆卸连接的第二拉刀连接组件。

第一驱动机构和第二驱动机构分别位于放置台的两侧，第一驱动机构和第二驱动机构均能够驱动拉刀竖向移动。第一拉刀连接组件和第二拉刀连接组件均能够和拉刀可拆卸连接，这样拉刀与第一拉刀连接组件连接时，第一驱动机构能够驱动拉刀移动，拉刀与第二拉刀连接组件连接时，第二驱动机构能够驱动拉刀移动。