[发明专利]一种无人机用农药喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机用农药喷洒装置,包括定位支架装置（1）、自动放药装置（2）、农药储存装置（3）、农药喷洒装置（4），其特征在于：

所述定位支架装置（1）包括：后固定座（101）、前固定座 （102）、前定位板（103）、连接支架 （104）、后定位板（105）、后连接板（106）、连接件（107）、挂钩（108）、连接柱（109），后固定座（101）固定安装在前定位板（103）的下表面上，前固定座 （102）固定安装在前定位板（103）的下表面上，连接支架 （104）固定安装在前定位板（103）的上表面上，后定位板（105）固定安装在前固定座 （102）的上表面上，后连接板（106）固定安装在连接支架 （104）的上表面上，连接件（107）固定安装在连接支架 （104）的外表面上，挂钩（108）固定安装在连接支架 （104）的外表面上，连接柱（109）固定安装在连接支架 （104）的外表面上；

所述自动放药装置（2）包括：螺杆电机（201）、螺杆（202）、螺杆滑块（203）、螺杆侧板（204）、螺杆上板（205）、导流座（206）、固定环（207）、密封垫（208）、定位座（209）、导流罩（210）、弹簧（211）、橡胶塞（212）、顶针（213）、顶针挡板（214），螺杆电机（201）输出轴穿过后连接板（106）安装孔与螺杆（202）固定安装，螺杆滑块（203）固定安装在螺杆（202）的外表面上，螺杆侧板（204）固定安装在后连接板（106）的上表面上，螺杆上板（205）固定安装在螺杆侧板（204）的内表面上，导流座（206）固定安装在药箱（301）的下表面上，固定环（207）固定安装在药箱（301）的下表面上，密封垫（208）固定安装在固定环（207）的下表面上，定位座（209）固定安装在导流罩（210）的上表面上，弹簧（211）上表面与导流座（206）固定安装，弹簧（211）下表面与橡胶塞（212）固定安装，顶针（213）固定安装在顶针挡板（214）的上表面上，顶针挡板（214）固定安装在导流罩（210）的内侧表面上，下导流座（215）固定安装在导流罩（210）的下表面上，出药阀（216）固定安装在下导流座（215）的下表面上；

所述农药储存装置（3）包括：药箱（301）、上进水管（302）、上抽水泵（303）、上出水管（304）、水泵座（305）、药箱盖（306）、清洗电机（307）、清洗轴（308）、清洗板（309）、上连接块（310）、出水箱（311）、下连接块（312）、下进水管（313）、下抽水泵（314）、下出水管（315），药箱（301）与上连接块（310）和下连接块（312）固定安装，上进水管（302）固定安装在上抽水泵（303）的输入孔内，上抽水泵（303）固定安装在水泵座（305）的右表面上，上出水管（304）固定安装在上抽水泵（303）的输出孔内，水泵座（305）固定安装在药箱（301）的外侧表面上，药箱盖（306）内侧螺纹与药箱301顶部螺纹紧密配合，清洗电机（307）固定安装在药箱盖（306）的上表面上，清洗轴（308）与清洗电机（307）输出轴固定安装，清洗板（309）固定安装在清洗轴（308）的外表面上，上连接块（310）固定安装在连接柱（109）的安装孔上，出水箱（311）固定安装在药箱（301）的外表面上，下连接块（312）固定安装在药箱（301）的外表面上，下进水管（313）与下抽水泵（314）输入孔固定安装，下抽水泵（314）固定安装在出水箱（311）表面平台上，下出水管（315）与下抽水泵（314）输出孔固定安装；

所述农药喷洒装置（4）包括：药管后座（401）、后隔板（402）、后拉杆座（403）、后滑块（404）、后拉杆（405）、后摇臂（406）、后电机（407）、前摇臂（408）、前电机（409）、前拉杆（410）、前拉杆座（411）、副传动轮（412）、副传动轮座（413）、滑轨（414）、药管前座 （415）、前隔板（416）、前滑块（417）、传动电机座（418）、喷头 （419）、传动电机 （420）、主传动轮座（421）、主传动轮（422）、传送带（423）、喷头座（424），药管后座（401）固定安装在后连接板（106）的上表面上，后隔板（402）固定安装在后滑块（404）的上表面上，后拉杆座（403）固定安装在后滑块（404）的右侧表面上，后滑块（404）下表面凸台与滑轨（414）表面凹槽紧密配合，后拉杆（405）一端安装孔与后拉杆座（403）连接孔固定安装，后拉杆（405）另一端安装孔与后摇臂（406）连接孔固定安装，后摇臂（406）与后电机（407）输出轴固定安装，后电机（407）固定安装在滑轨（414）的右侧表面上，前摇臂（408）固定安装在前电机（409）的输出轴上，前电机（409）固定安装在滑轨（414）的右侧表面上，前拉杆（410）一端安装孔与前摇臂（408）连接孔固定安装，前拉杆（410）另一端安装孔与前拉杆座（411）连接孔固定安装，前拉杆座（411）固定安装在前滑块（417）的右侧表面上，副传动轮（412）连接轴与副传动轮座（413）安装孔固定安装，副传动轮座（413）固定安装在前定位板（103）两侧表面上，滑轨（414）固定安装在药管前座 （415）上表面上，药管前座 （415）固定安装在传送带（423）的上表面上，前隔板（416）固定安装在前滑块（417）的上表面上，前滑块（417）下表面凸台与滑轨（414）上表面凹槽紧密配合，传动电机座（418）固定安装在主传动轮座（421）的外侧表面上，喷头（419）固定安装在喷头座（424）的下表面上，传动电机（420）固定安装在传动电机座（418）的上表面上，主传动轮座主传动轮座（421）固定安装在前定位板（103）的两侧表面上，主传动轮（422）连接轴与传动电机 （420）输出轴固定安装，传送带（423）内表面凹槽与主传动轮（422）表面凸台紧密配合，喷头座（424）固定安装在前隔板（416）的上表面上，农药喷洒装置（4）自动放药装置（2）固定安装在农药喷洒装置（4）自动放药装置（2）的下表面上，农药喷洒装置（4）自动放药装置（2）固定安装在后隔板（402）的上表面上。