[发明专利]一种车库地锁自动安装装置

权利要求书

1.一种车库地锁自动安装装置，包括移动底座（1）、钻孔拧紧切换装置（2）、地锁抓取运送装置（3）、钻孔装置（4）、拧紧装置（5）；

其特征在于：所述钻孔拧紧切换装置（2）包括：底座底板（101）、移动脚轮（102）,移动脚轮（102）固定安装在底座底板（101）的表面，底座底板（101）也是其他装置的安装平面；

所述钻孔拧紧切换装置（2）包括：钻孔拧紧切换装置安装底板（201）、钻孔拧紧切换装置气缸安装板（202）、钻孔拧紧切换气缸（203）、钻孔拧紧切换导轨（204）、钻孔拧紧切换滑块（205）、钻孔拧紧切换装置移动板（206）、钻孔拧紧切换气缸连接块（207）；钻孔拧紧切换装置安装底板（201）安装固定在底座底板（101）上面，钻孔拧紧切换装置气缸安装板（202）安装固定在钻孔拧紧切换装置安装底板（201）侧面，安装紧密连接无间隙，钻孔拧紧切换气缸（203）与钻孔拧紧切换装置气缸安装板（202）固定相连，钻孔拧紧切换导轨（204）安装固定在钻孔拧紧切换装置安装底板（201）上表面，钻孔拧紧切换滑块（205）与钻孔拧紧切换导轨（204）形成滑动配合，钻孔拧紧切换装置移动板（206）安装固定在钻孔拧紧切换滑块（205）上表面，钻孔拧紧切换气缸（203）的伸出端与钻孔拧紧切换气缸连接块（207）相连，钻孔拧紧切换气缸连接块（207）安装固定在钻孔拧紧切换装置移动板（206）上；

所述地锁抓取运送装置（3）包括：地锁抓取运送装置安装板（301）、地锁抓取运送气缸安装板（302）、地锁抓取运送气缸（303）、地锁抓取运送导轨（304）、地锁抓取运送滑块（305）、地锁抓取运送气缸连接块（306）、地锁抓取运送支撑块安装板（307）、地锁抓取运送右支撑块（308）、地锁抓取运送左支撑块（309）、左侧抓取装置推进气缸安装板（310）、左侧抓取装置推进气缸（311）、左侧抓取装置推进气缸连接块（312）、左侧抓取装置推进导轨（313）、左侧抓取装置推进滑块（314）、左侧抓取装置安装支架（315）、左侧抓取装置抓取气缸（316）、左侧抓取装置垂直导套（317）、左侧抓取装置垂直主导向轴（318）、左侧抓取装置垂直辅助导向轴（319）、右侧抓取装置推进气缸安装板（320）、右侧抓取装置推进气缸（321）、右侧抓取装置推进气缸连接块（322）、右侧抓取装置推进导轨（323）、右侧抓取装置推进滑块（324）、右侧抓取装置安装支架（325）、右侧抓取装置抓取气缸（326）、右侧抓取装置垂直导套（327）、右侧抓取装置垂直主导向轴（328）、右侧抓取装置垂直辅助导向轴（329），地锁抓取运送装置安装板301固定安装在底座底板（101）的表面，地锁抓取运送气缸安装板（302）固定安装在地锁抓取运送装置安装板（301）的侧面，地锁抓取运送气缸（303）固定安装在地锁抓取运送气缸安装板（302）的上面，地锁抓取运送导轨（304）安装固定在地锁抓取运送装置安装板（301）的上表面上，地锁抓取运送滑块（305）安装固定在地锁抓取运送导轨（304）上面，地锁抓取运送导轨（304）与地锁抓取运送滑块（305）配合，地锁抓取运送气缸连接块（306）固定安装在地锁抓取运送支撑块安装板（307）上端，地锁抓取运送气缸（303）的伸出端与地锁抓取运送气缸连接块（306）相连接，地锁抓取运送支撑块安装板（307）固定安装在地锁抓取运送滑块（305）的上面，地锁抓取运送右支撑块（308）与地锁抓取运送左支撑块（309）固定安装在地锁抓取运送支撑块安装板（307）上表面，配合紧密可以承受重力，左侧抓取装置推进气缸安装板（310）固定安装在地锁抓取运送装置安装板（301）的侧面，左侧抓取装置推进气缸（311）安装固定在左侧抓取装置推进气缸安装板（310）的上面，左侧抓取装置推进气缸（311）的伸出端与左侧抓取装置推进气缸连接块（312）固定相连接，左侧抓取装置推进导轨（313）固定安装在地锁抓取运送装置安装板（301）上表面，左侧抓取装置推进滑块（314）安装固定在左侧抓取装置推进导轨（313）上面，并与左侧抓取装置推进导轨（313）形成滑动配合，左侧抓取装置安装支架（315）与左侧抓取装置推进滑块（314）相连接，左侧抓取装置抓取气缸（316）安装固定在左侧抓取装置安装支架（315）上面，左侧抓取装置垂直导套（317）与左侧抓取装置抓取气缸（316）固定相连接左侧抓取装置垂直主导向轴（318）与左侧抓取装置垂直辅助导向轴（319）的外侧圆柱面分别与左侧抓取装置垂直导套（317）的内孔相配合，配合紧密，运动顺畅，右侧抓取装置推进气缸安装板（320）固定安装在地锁抓取运送装置安装板（301）的侧面，右侧抓取装置推进气缸（321）安装固定在左侧抓取装置推进气缸安装板（310）的上面，右侧抓取装置推进气缸（321）的伸出端与右侧抓取装置推进气缸连接块（322）固定相连接，右侧抓取装置推进导轨（323）固定安装在地锁抓取运送装置安装板（301）上表面，右侧抓取装置推进滑块（324）安装固定在右侧抓取装置推进导轨（323）上面，并与右侧抓取装置推进导轨（323）形成滑动配合，右侧抓取装置安装支架（325）与右侧抓取装置推进滑块（324）相连接，右侧抓取装置抓取气缸（326）安装固定在右侧抓取装置安装支架（325）上面，右侧抓取装置垂直导套（327）与右侧抓取装置抓取气缸（326）固定相连接右侧抓取装置垂直主导向轴（328）与右侧抓取装置垂直辅助导向轴（329）的外侧圆柱面分别与右侧抓取装置垂直导套（327）的内孔相配合。