[发明专利]小型超声波换能器组装设备

权利要求书

1.小型超声波换能器组装设备，包括超声波换能器（A），超声波换能器（A）的左右两边分别有两个相对的导电铜环片（A6），螺杆（A2）的帽部成型有内六角凹窝（A21），其特征在于：工作台（1）上固定有支架（3），支架（3）上成型或固定有直线导轨（4），滑块（2）插套在直线导轨（4）上，手摇螺杆（6）铰接在螺杆座（5）上，手摇螺杆（6）与滑块（2）螺接在一起；

支撑板（9）固定在滑块（2）上，连接筒（8）下端通过螺钉固定在支撑板（9）上，连接筒（8）上端通过螺钉与上伺服电机（7）固定在一起，上伺服电机（7）的转轴从连接筒（8）和支撑板（9）上的预设孔中穿过，上伺服电机（7）的转轴的下端固定有拧杆（10），拧杆（10）的下部呈正六边形；

工作台（1）上成型工作台孔（1a），安装座（15）插套在工作台孔（1a）中，工作台孔（1a）为方形孔，安装座（15）上成型有安装座凹窝（151），超声波换能器（A）的下部插套在安装座凹窝（151）中；

超声波换能器（A）的震筒（A1）上成型四个震筒竖直面（A11），安装座凹窝（151）具有与震筒（A1）相配合的形状；

工作台（1）固定在支脚架（1b）上，下伺服电机（16）固定在支脚架（1b）上，下伺服电机（16）的转轴上固定有丝杆（17），丝杆（17）与安装座（15）螺接在一起；

拧杆（10）与内六角凹窝（A21）相对，汽缸（11）固定在支撑板（9）上，汽缸（11）的活塞杆上固定有架板（12），架板（12）上固定有光电探头（13）和电流检测块（14），光电探头（13）检测螺杆（A2）的帽部的位置信号，电流检测块（14）伸入右边相邻的两个导电铜环片（A6）之间；

电流检测块（14）由上金属片（141）、塑胶块（143）和下金属片（142）粘接压合在一起构成，上金属片（141）和下金属片（142）分别通过导线与电流检测表（144）电连接；

光电探头（13）检测螺杆（A2）的帽部的位置信号输送给控制柜（18），控制柜（18）根据光电探头（13）的位置信号控制汽缸（11）、上伺服电机（7）和下伺服电机（16）工作；

控制柜（18）固定在工作台（1）上，电流检测表（144）固定在控制柜（18）上；

拧杆（10）通过螺钉固定在上伺服电机（7）的转轴上；

支撑板（9）通过螺钉固定在滑块（2）上。

2.根据权利要求1所述的小型超声波换能器组装设备，其特征在于：工作台孔（1a）为正方形孔或长方形孔。