[发明专利]一种管路振动检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种管路振动检测方法，其特征在于，包括：

获取所述管路振动时的振动图像，其中，所述振动图像为对所述管路进行拍摄获得；

根据所述振动图像获取所述管路振动时的偏移特征值；

获取所述管路振动的正常偏移范围；

判断所述偏移特征值是否在所述正常偏移范围内，若是，确定所述管路振动正常，若否，确定所述管路振动异常。

2.根据权利要求1所述的管路振动检测方法，其特征在于，所述偏移特征值为位移特征值，所述正常偏移范围为正常位移偏移范围；

所述获取所述管路振动的正常偏移范围，包括：

获取预设的正常振动角度范围，并获取预设的振动角度和位移的第一对应关系；

根据所述正常振动角度范围和所述第一对应关系，获取所述管路振动的正常位移偏移范围。

3.根据权利要求2所述的管路振动检测方法，其特征在于，所述获取所述管路振动时的振动图像之前，还包括：

获取所述管路静止时的静止图像；

所述根据所述振动图像获取所述管路振动时的偏移特征值，包括：

将所述振动图像和所述静止图像进行对比，根据对比结果获取所述位移特征值。

4.根据权利要求3所述的管路振动检测方法，其特征在于，所述将所述振动图像和所述静止图像进行对比，根据对比结果获取所述位移特征值，包括：

获取所述振动图像对应的振动像素分布图，以及获取所述静止图像对应的静止像素分布图；

根据目标匹配算法，对所述振动像素分布图和所述静止像素分布图进行匹配计算，获得最大匹配像素位移；

获取所述像素位移和实际位移的标定对应关系；

根据所述最大匹配像素位移和所述标定对应关系，获取所述位移特征值。

5.根据权利要求4所述的管路振动检测方法，其特征在于，所述获取所述管路振动时的振动图像之后，所述将所述振动图像和所述静止图像进行对比之前，还包括：

对所述振动图像进行轮廓清晰化处理，获取加工振动图像，以及对所述静止图像进行轮廓清晰化处理，获取加工静止图像；

所述将所述振动图像和所述静止图像进行对比，根据对比结果获取所述位移特征值，包括：

将所述加工振动图像和所述加工静止图像进行对比，根据对比结果获取所述位移特征值。

6.根据权利要求1所述的管路振动检测方法，其特征在于，所述偏移特征值为摩尔纹宽度值，所述正常偏移范围为正常摩尔纹宽度范围；

所述根据所述振动图像获取所述管路振动时的偏移特征值，包括：

获取所述振动图像对应的摩尔纹图像；

解析所述摩尔纹图像，获取摩尔纹特征值，其中，所述摩尔纹特征值包括所述摩尔纹图像中第一频率对应条纹与第二频率对应条纹间形成的锐角角度值、第一频率对应条纹间的第一间距值和第二频率对应条纹间的第二间距值；

获取所述摩尔纹特征值和所述摩尔纹宽度值的第二对应关系；

根据所述摩尔纹特征值与所述第二对应关系获取所述摩尔纹宽度值。

7.根据权利要求6所述的管路振动检测方法，其特征在于，所述解析所述摩尔纹图像，获取摩尔纹特征值，包括：

获取所述摩尔纹图像对应的摩尔纹像素分布图；

对所述摩尔纹像素分布图进行像素点计算，获取所述摩尔纹特征值。

8.一种管路振动检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述管路振动时的振动图像，其中，所述振动图像为对所述管路进行拍摄获得；

处理模块，用于根据所述振动图像获取所述管路振动时的偏移特征值；

第二获取模块，用于获取所述管路振动的正常偏移范围；

判断模块，用于判断所述偏移特征值是否在所述正常偏移范围内，若是，确定所述管路振动正常，若否，确定所述管路振动异常。