[发明专利]用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法有效
申请号: | 202010905652.5 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112179689B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 田野;苏坤;于淼;邱泽国;廖昌宇;李晨昊;罗荣超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨商业大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;B65G33/14;B65G41/00;B65G47/18 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 王海婷 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 颗粒 物料 输送 柔性 离散 螺旋 叶片 试验台 方法 | ||
1.一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台,其特征在于:包括设置在支撑台(8)上的动力模块、传动模块(4)、试验平台(7)、送料模块(5)、物料收集模块(6)、检测模块和传感器信号处理模块(9),所述的试验平台(7)包括试验平台架(702)和柔性螺旋输送模块(701),所述的柔性螺旋输送模块(701)固定在试验平台架(702)上,所述的送料模块(5)设置在传动模块(4)上方,所述物料收集模块(6)固定在支撑台(8)的下方,所述的送料模块(5)与柔性螺旋输送模块(701)连通,所述的柔性螺旋输送模块(701)与物料收集模块(6)连通,所述的动力模块为传动模块(4)提供动力,所述的传动模块(4)带动试验平台架(702)运动改变柔性螺旋输送模块(701)的输送倾角以及带动柔性螺旋输送模块(701)运转;所述的检测模块包括扭矩传感器(707)、倾角传感器(706)、温度传感器(704)和称重传感器(602),所述检测模块与传感器信号处理模块(9)电连接;
所述传动模块(4)包括安装在壳体内的滑移组件、倾角传动组件和旋转传动组件,所述的滑移组件包括输入轴(411)、滑移齿轮(412)和操作手柄(413),所述滑移齿轮(412)安装在输入轴(411)上,所述操作手柄(413)控制滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动,所述倾角传动组件包括第一安装轴(410)、第一直齿轮(409)、转向锥齿轮组、蜗杆轴(418)和不完全蜗轮(419),所述第一直齿轮(409)设置在第一安装轴(410)上,所述旋转传动组件包括第二安装轴(407)、第二直齿轮(408)、传动锥齿轮组和输出轴(401),所述第二直齿轮(408)安装在第二安装轴(407)上;
当操作手柄(413)移动滑移齿轮(412)与第一直齿轮(409)啮合时,第一安装轴(410)通过转向锥齿轮组带动蜗杆轴(418)转动,所述蜗杆轴(418)带动不完全蜗轮(419)转动,所述不完全蜗轮(419)安装在蜗轮轴(420)上,所述试验平台架(702)固定在不完全蜗轮(419)上;当操作手柄(413)移动滑移齿轮(412)与第二直齿轮(408)啮合时,第二安装轴(407)通过传动锥齿轮组带动输出轴(401)转动。
2.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台,其特征在于:所述动力模块包括伺服电机(1)、减速器(2)和第一联轴器(3),通过减速器(2)和第一联轴器(3)将伺服电机(1)的动力传递至输入轴(411),通过操控传动模块(4)的操作手柄(413)来控制滑移齿轮(412)分别与两个直齿轮啮合,控制试验台处于不同的模式。
3.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台,其特征在于:所述柔性螺旋输送模块(701)包括输送管(70104)、芯轴(70105)、进料口(70107)和出料口(70108),所述芯轴(70105)安装在输送管(70104)内,且两端各通过一轴承(70102)支撑,在芯轴(70105)上设有柔性螺旋叶片(70103),所述进料口(70107)位于输送管(70104)的上方,所述出料口(70108)位于输送管(70104)的下方,在输送管(70104)的两端分别由端盖(70106)和透盖(70101)密封。
4.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台,其特征在于:所述试验平台架(702)采用等边角钢材料焊接而成,在试验平台架(702)上固定有底板(708),所述柔性螺旋输送模块(701)通过若干支架(703)固定在底板(708)上,柔性螺旋输送模块(701)的芯轴通过第二联轴器(705)与输出轴(401)连接,所述倾角传感器(706)安装在试验平台架(702)上,所述扭矩传感器(707)安装在输出轴(401)上,所述温度传感器(704)安装在柔性螺旋输送模块(701)的输送管(70104)的管壁上,所述倾角传感器(706)测量当前试验平台与水平面的夹角,温度传感器(704)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的输送管(70104)的管壁温度,扭矩传感器(707)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的芯轴(70105)的转矩和转速。
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