[发明专利]一种卫星半实物仿真试验台有效
申请号: | 202010905656.3 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN111959834B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 高四宏;杜宁;王世耀;王同辉;陈文晖;徐家国;余维;李苗 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 周乃鑫;张静洁 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 实物 仿真 试验台 | ||
本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台,包括:试验桌;所述试验桌包含:框架和至少两层桌面;每一所述桌面设置于所述框架上,用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置;所有所述桌面之间通过导线进行连接,以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境,可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向,以模拟整星结构环境;本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。
技术领域
本发明涉及卫星姿轨控分系统仿真试验技术领域,尤其涉及一种用于模拟整星结构的多功能卫星半实物仿真试验台。
背景技术
卫星半实物仿真试验台为卫星姿轨控分系统的半实物仿真测试提供了必要的硬件测试环境。通过卫星半实物仿真试验台,可以进行姿轨控分系统各单机的极性测试及各单机间的接口对接,姿轨控分系统的开环性能测试、闭环性能测试以及其它功能测试,同时也能够验证部分整星测试项目。
但传统的卫星半实物仿真试验台,具有一定的局限性。例如传统的卫星半实物仿真试验台都是将各单机平铺在若干张试验桌上,无法对试验场地进行有效利用,并且不同的试验桌无法为不同的单机提供一个可靠的等电位环境。对于一些在整星布局时,可能由于安装距离、安装位置或安装指向等因素而出现各单机相互干涉的情况,然而传统的卫星半实物仿真试验台无法提前验证各单机之间是否存在干涉或干涉大小。在测量敏感角速度单机的极性时,需要借助转台等大型专用设备,增加测试过程的复杂性,或者手动转动单机,增加转动过程对单机造成伤害的风险。传统的卫星半实物仿真试验台还无法直观的测得转动执行机构单机(例如反作用飞轮)的极性;对于工作时会产生力矩造成位置移动的单机(例如控制力矩陀螺)也没有通用的固定方法;防静电手环接地装置裸露安装于试验台,存在钩挂风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卫星半实物仿真试验台,克服传统卫星半实物仿真试验台的局限性,使姿轨控分系统各单机的测试更加方便可靠。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种卫星半实物仿真试验台,包括:试验桌;所述试验桌包含:框架和至少两层桌面。
每一所述桌面设置于所述框架上,用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置。
所有所述桌面之间通过导线进行连接,以使所有所述桌面的电位相等。
优选地,每一所述桌面设有若干个第一通孔,所述待测单机和/或所述测试装置通过所述第一通孔固定于每一所述桌面上;
所有所述桌面沿竖直方向间隔设置,且任意两个所述桌面平行;
所述框架的材料为铝合金;所有所述桌面的材料皆为铝。
优选地,所述卫星半实物仿真试验台,还包括:蜂窝板组件;所述蜂窝板组件设置于任一所述桌面上,用于固定所述待测单机;
所述蜂窝板组件包含若干个所述蜂窝板,任意两个所述蜂窝板以任意角度进行固定连接,以将所述待测单机以任意角度固定于所述桌面上,以模拟整星结构环境。
优选地,每一所述蜂窝板包含:面板和与所述面板的一端成角度连接的安装板;
所述面板设有若干个第二通孔,所述待测单机通过所述第二通孔固定于所述面板上;
所述安装板设有若干个第一通孔槽,且所述安装板通过所述第一通孔槽与任一所述桌面进行固定连接。
优选地,所述卫星半实物仿真试验台,还包括:压块;所述压块包含:压块本体,第一固定件和第二固定件;
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