[发明专利]一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法

说明书

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法，包括焊接底座、移动装置、定位装置和焊接机械手，所述焊接底座的顶端固定连接有移动装置，所述焊接底座的顶端面设置有定位装置，所述滑动板滑动连接于焊接底座的顶端面，所述定位装置的顶端设置有焊接机械手，且磁性限位块固定连接于焊接机械手的前后两侧，本发明中，通过设置的移动装置、定位装置等构件，通过第一电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆转动后会通过螺纹半筒带动定位装置滑动，通过电液推杆可以带动磁性升降块升降，通过导向销槽可以实现磁性限位块在顶板底端的定位，从而实现定位装置带动焊接机械手的移动与固定，方便焊接机械手的焊接。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，因此，对一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法的需求日益增长。

在对焊接机器人进行控制的过程中，无法较为方便的对焊接机器人进行移动与拆卸，且在焊接的过程中由于焊钳多次使用后会有焊渣残留在其表面，从而降低了使用效率，因此，针对上述问题提出一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法，包括焊接底座、移动装置、定位装置和焊接机械手，所述焊接底座的左端固定连接有控制器，所述焊接底座的顶端固定连接有移动装置，所述移动装置包括侧板、顶板、第一电机和螺纹杆，所述顶板的左端内侧设置有拆卸装置，所述拆卸装置包括传动块、滑动块、转动杆、转动限位块和机械手限位条，所述焊接底座的顶端面设置有定位装置，所述定位装置包括滑动板、电液推杆、磁性升降块、螺纹半筒和磁性限位块，所述滑动板滑动连接于焊接底座的顶端面，所述定位装置的顶端设置有焊接机械手，且磁性限位块固定连接于焊接机械手的前后两侧，所述定位装置的右端固定连接有焊钳清理装置，所述焊钳清理装置包括固定底板、转动座、钢刷滚筒、内齿环和外齿环。

优选的，所述侧板固定连接于焊接底座的顶端，所述顶板固定连接于位于左右两侧的侧板之间，所述顶板的底端内侧开设有导向销槽，且导向销槽的顶端与磁性限位块的顶端形状相同，位于左侧的所述侧板的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有螺纹杆。

优选的，所述滑动板的固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有磁性升降块，所述磁性升降块的顶端内侧设置有磁性限位块，所述磁性升降块的底端固定连接有螺纹半筒，所述螺纹半筒设置在螺纹杆的外侧，且螺纹半筒与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述固定底板固定连接于磁性升降块的右端，所述固定底板的顶端转动连接有转动座，所述转动座的顶端转动连接有钢刷滚筒，所述钢刷滚筒的底端固定连接有内齿环，所述固定底板的顶端固定连接有外齿环，所述外齿环与内齿环的外端面啮合，所述固定底板的顶端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与内齿环的内壁面啮合。

优选的，所述传动块的左端与右端均固定连接有滑动块，所述传动块与滑动块均滑动连接于顶板的内侧，所述滑动块的底端内侧开设有限位槽，所述转动限位块设置在限位槽的内侧，所述转动杆转动连接于顶板的内侧，且转动限位块与转动杆固定连接，所述转动杆的底端固定连接有机械手限位条，所述转动限位块的一端固定连接有拉力绳，所述拉力绳固定连接于顶板的内侧。

优选的，包括以下步骤：