[发明专利]一种无人机降落用缓冲装置

说明书

本发明公开了一种无人机降落用缓冲装置，涉及无人机配件技术领域；为了解决当无人机降落在不平整的地面时，无人机在与地面接触之后容易发生侧翻的问题；本装置具体包括安装座，所述安装座底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆和支撑板，支撑板底部外壁设置有第一刚性缓冲器，第一刚性缓冲器底部外壁设置有固定板。本发明通过设置第一伸缩杆、转动柱和第一转动块，当无人机降落在不平整的地面时，两个首先着地的第一缓冲块会对连接板形成一个向上的推力，然后连接板向上推动转动柱转动，然后转动柱在向上转动时会通过滑轨推动第一伸缩杆向上收缩，避免无人机在降落时发生倾斜导致无人机侧翻的危险出现。

技术领域

本发明涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机降落用缓冲装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用，多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身，而目前该类减震缓冲装置较少，部分现有的减震缓冲装置设计也不够理想，因此有必要设计一种更为合理、减震缓冲效果也较优的缓冲装置。

经检索，中国专利申请号为CN110979644A的专利，公开了一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，但是上述技术方案由于只通过两个支撑组件对无人机进行支撑，因此还存在当无人机降落在不平整的地面时，无人机在与地面接触之后容易发生侧翻的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机降落用缓冲装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座，所述安装座底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆和支撑板，支撑板底部外壁设置有第一刚性缓冲器，第一刚性缓冲器底部外壁设置有固定板，固定板两侧外壁分别设置有两个第三转动块，两个第三转动块外壁转动连接有两个转动柱，两个转动柱一侧外壁分别设置有两个滑轨，两个滑轨内壁分别滑动连接有两个第一转动块，两个第一转动块外壁分别转动连接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆顶部外壁分别设置于安装座的底部外壁上，两个转动柱一侧外壁分别转动连接有两个第二转动块，两个第二转动块底部外壁分别设置有两个连接板，连接板底部外壁设置有第一缓冲块，固定板底部外壁设置有安装柱，安装柱两侧外壁分别设置有两个连接柱，两个连接柱和安装柱的底部外壁分别设置有三个第二刚性缓冲器，三个第二刚性缓冲器底部外壁设置有缓冲板。

优选的：所述第一缓冲块呈半圆形结构，第一缓冲块底部外壁设置有一层轮胎羊角花纹，第一缓冲块由耐磨橡胶制成。

进一步的：所述连接板底部外壁分别设置有三个以上的伸缩柱和三个以上的第二弹簧，三个以上的伸缩柱和三个以上的第二弹簧底部外壁设置有安装板，安装板底部外壁设置于第一缓冲块的顶部外壁上。

进一步优选的：所述连接板顶部外壁开有安装槽，第二转动块外壁设置于安装槽的内壁上。

作为本发明一种优选的：所述缓冲板呈U型结构，缓冲板两侧内壁分别设置有两个滑杆，两个滑杆外壁分别滑动连接有两个第二缓冲块，两个第二缓冲块两侧外壁分别设置有六个第三弹簧，六个第三弹簧分别套接在两个滑杆的外壁上。

作为本发明进一步优选的：所述第二缓冲块底部外壁设置有防滑块，防滑块底部外壁分别设置有三个以上的摩擦块，摩擦块呈半圆形结构，防滑块和摩擦块的材质为耐磨橡胶。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲板两侧外壁分别设置有两个防护垫，防护垫呈圆弧形结构。