[发明专利]一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置

说明书

本发明提供一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置，包括振动盘和分拣机构，振动盘内设有螺旋上升并延伸到振动盘外部的输送通道，分拣机构首端连接在输送通道的末端，分拣机构包括分拣轨道，分拣机构上沿分拣轨道的输送方向依次设有变位阶梯、限高杆和姿态筛选口对拉力丝螺母进行分拣。本发明根据拉力丝螺母和组合体的结构特性，通过分拣机构中变位阶梯、限高杆、姿态筛选口的巧妙设计，配合振动盘的输送作用，可以对大批量的拉力丝螺母和销钉进行自动化二次分拣，能够大大地节省人力，提高分拣效率；并且结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及分拣装置领域，更具体地，涉及一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置。

背景技术

拉力丝螺母呈中空的六棱柱状，在一次分拣的时候，根据其外部尺寸，能够讲拉力丝螺母全部分拣出来，但是由于其内部空心，有时因为塞有其他零件，而也被带出来了，例如跟销钉做一次分拣时，有的销钉会穿插在拉力丝螺母中被一起分拣出来，为了将内部穿插有销钉的拉力丝螺母进一步分拣出来，一般采用人工分拣，分拣效率较低，而且会存在分拣遗漏或错误；目前还没有专门用于部分拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况的二次分拣装置。

目前技术手段中虽然有用于分拣金属零件的装置，一般是在分拣盘上针对分拣的零件加设一个专门设计的通道，分拣出相应的金属零件；例如中国专利CN11123611A公开了一种金属零件分拣整理装置，其能够用于分拣螺钉和螺母，但是其不能专门用于部分拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况的二次分拣。

发明内容

本发明为克服上述背景技术所述的人工分拣的分拣效率较低，而且会存在分拣遗漏或错误；目前还没有专门用于部分拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况的二次分拣装置的问题，提供一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置。本发明能够专门针对拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况进行二次分拣。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置，包括振动盘和分拣机构，所述振动盘内设有螺旋上升并延伸到所述振动盘外部的输送通道，所述分拣机构首端连接在所述输送通道的末端，所述分拣机构包括分拣轨道，所述分拣机构上沿所述分拣轨道的输送方向依次设有：

变位阶梯，用于将平躺输送的拉力丝螺母或组合体变位为立式输送；

限高杆，用于将立式输送时高度超过单个拉力丝螺母高度H的组合体掀倒而使其变成平躺输送；

姿态筛选口，用于供平躺输送的拉力丝螺母掉落回所述振动盘内部，而立式输送的拉力丝螺母不会掉落。

进一步的，所述分拣轨道靠近所述振动盘外壁的一侧设有内侧板、另一侧设有外侧板；所述姿态筛选口包括所述内侧板靠近所述轨道面一端开设的纵向缺口以及所述轨道面靠近所述内侧板一端与所述纵向缺口对应延伸的横向缺口；所述纵向缺口以及所述横向缺口上相互相对的两边缘之间的间距E大于单个拉力丝螺母的径向宽度M，所述纵向缺口的宽度B小于单个拉力丝螺母的高度H，所述横向缺口的宽度C小于单个拉力丝螺母的径向宽度M，所述纵向缺口与所述横向缺口的长度L相等且均大于单个拉力丝螺母的高度H。

进一步的，所述分拣轨道呈与所述振动盘匹配的圆弧形，所述内侧板与所述振动盘的外壁贴合连接，所述姿态筛选口通过回落通道与所述振动盘的内腔接通，所述回落通道穿过所述振动盘上与所述姿态筛选口对应位置处的外壁。

进一步的，所述分拣轨道包括连续的：

对接段，与所述输送通道的末端对接；

限流段，使待分拣的拉力丝螺母一个接着一个依次通过；

分拣段，所述变位阶梯、限高杆以及姿态筛选口沿所述分拣段的输送方向依次设置。

进一步的，所述变位阶梯的高度落差D的大小满足

优选的，所述变位阶梯的高度落差D的大小满足D＝H。