[发明专利]一种仿生口腔设备

说明书

本发明公开了一种仿生口腔设备，所述的仿生口腔设备包括仿下颌组件、设于下颌组件上侧的仿上颚运动组件、设于所述的下颌组件左右两侧的仿双颊运动组件、设于下颌组件下侧的仿舌部运动组件、设于所述的下颌组件前侧的送食运动组件及唾液注射组件。本申请的仿上颚运动组件，在上下运动的同时，还能够左右运动，完成实物的压碎和磨细，真实的模拟了食物在口腔中的破碎过程。本申请的仿上颚运动组件设置了压力传感器，根据压力传感器的所测的压力能够控制上颚组件往下挤压的压力，可以很好的控制咀嚼的力度，能够较为客观地对食品硬度、弹性等指标进行评价。

技术领域

本发明涉及口腔仿生机械技术领域，具体涉及一种仿生口腔设备。

背景技术

口腔咀嚼运动为下颌运动的一部分，其运动形式较为复杂。在牙列完整对称、牙尖协调、功能潜力相等及咬合运动无障碍的情况下，应是多向双侧交替地咀嚼。一般将咀嚼运动归纳为切割、压碎和磨细三个基本阶段。现有技术中的仿口腔运动设备通常只有上颚的上牙齿和下颌的下牙齿将食物压碎的功能，而忽略了双颊的运动和舌部运动在口腔运动中的运动过程，因而，现有的仿口腔运动设备无法真实的模仿口腔环境。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种仿生口腔设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仿生口腔设备，包括仿下颌组件、设于下颌组件上侧的仿上颚运动组件、设于所述的下颌组件左右两侧的仿双颊运动组件、设于下颌组件下侧的仿舌部运动组件、设于所述的下颌组件前侧的送食运动组件、设于所述的下颌组件后侧的堵塞组件及唾液注射组件。

优选地，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动，所述的仿上颚运动组件还包括一安装在所述的第一偏心轮上的第一感应片及与所述的第一感应片相对应的第一感应器，当所述的第一偏心轮每转动一圈，所述的第一感应片经过一次所述的第一感应器，当第一感应器感应到所述的第一感应片时，能够发送一停顿信号至第一驱动电机，控制所述的第一驱动电机停顿。

优选地，所述的第一滑动杆的下端与所述的上颚组件之间还设置有一压力传感器，所述的上颚组件上还设置有一滑块，所述的滑块可左右滑动的连接至所述的上颚组件上侧，所述的第一滑动杆的下端与所述的滑块固定连接。

优选地，所述的上颚组件包括上颚本体、设于上颚本体上的上盖，所述的上颚本体就有一开口朝上的空腔，所述的空腔的开口处设置有弹性密封件，所述的上盖盖在所述的空腔的开口上，所述的弹性密封件起到密封的作用，所述的上颚本体上还设置有将所述的空腔与外部循环水连通的两个循环水接口。

优选地，所述的上颚本体下安装有上牙齿，所述的下颌组件包括底壁、左右设置的两个侧壁、位于两侧壁后的后壁，所述的后壁上具有一排出口，所述的堵塞组件包括一用于将排出口堵住的堵塞片、用于驱动所述的堵塞片做前后运动的第五电机，当口腔做咀嚼运动时，堵塞片能够将排出口堵住，所述的底壁上设置有两排与所述的上牙齿相对应的下牙齿，所述的上颚组件在第一曲柄滑块机构的驱动下能够插入所述的下颌组件内，使上牙齿和下牙齿相互接触挤压，所述的下颌组件的两侧壁设置有双颊薄膜，底壁上设置有舌头薄膜，所述的双颊薄膜和舌头薄膜采用的是透明弹性薄膜。

优选地，所述的上颚本体的左右两侧的其中一个侧面设置有一第一凸起部，所述的下颌组件的其中一个侧壁上设置有与所述的第一凸起部相配合的第二凸起部，所述的下颌组件的另一个侧壁上设置有弹性件，所述的弹性件能够对所述的上颚组件施加一推力，所述的上颚组件向下移动的过程中，所述的第二凸起部能够挤压所述的第一凸起部，使上颚组件克服所述的弹性件的推力，向靠近弹性件的一侧移动。