[发明专利]一种环状工件平移整理机构的工作方法

权利要求书

1.一种环状工件平移整理机构的工作方法，其特征在于：所述环状工件平移整理机构包括固定支架、移料机构和理料机构，所述移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移料机构包括移料承板、移料气缸、平移导板、移料承杆、平移推板、磁铁支架、回转套筒和回转电磁铁，所述移料承板为L型结构，移料承板水平设置于固定支架上方一侧，所述移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端沿水平方向滑动设置有推料活塞杆，推料活塞杆端部固定设置有平移导板，所述平移导板一侧的固定支架上沿水平方向依次固定设置有两个承杆支架，移料承杆水平设置于平移导板一侧，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，所述移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，两个承杆支架之间的移料承杆上沿水平方向依次设置有多根推板承轴，推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，平移推板为L型结构，所述承杆支架一侧的固定支架上竖直固定设置有磁铁支架，磁铁支架一侧水平固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，所述回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，回转套筒内水平设置有平移通道，移料承杆沿回转电磁铁侧套装设置于回转套筒，移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，所述移料承杆沿回转套筒端部两侧分别水平设置有限位卡槽，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与限位卡槽相适配的限位导条，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、导杂斜板、前整理杆和后整理杆，所述理料支架水平设置于移料承板下侧的固定支架上，理料支架中部设置有理料转孔，所述导料转板设置于理料转孔内，导料转板为L型结构，导料转板端部两侧分别水平固定设置有往复转轴，往复转轴水平转动连接于理料支架，所述理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的理料支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，导料齿轮与理料平移齿板啮合连接，所述理料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，所述导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均设置于导料转板的两根导料挡条之间，所述后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，所述导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，所述导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架为L型结构，所述前整理杆竖直固定设置于前整理支架，所述前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架为L型结构，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，所述后整理杆竖直固定设置于后整理支架；所述移料承板沿导料转板侧设置有弧形结构的防撞垫片层；所述导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大；所述前整理支架上端沿倾斜方向固定设置有限位承板；

所述环状工件平移整理机构的工作方法包括：在工作的时候，通过移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用移料机构使能将环状工件逐个平稳的推送平移至理料机构的导料转板上，利用理料机构使能将环状工件逐个平稳顺畅的分离整理，通过回转电磁铁带动回转转轴往复进行转动，回转转轴能够带动回转套筒同步往复进行转动，利用移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与移料承杆端部的限位卡槽相适配的限位导条，使得回转套筒能够带动移料承杆同步进行往复转动，移料承杆在转动过程中能够带动平移推板同步往复进行摆动，利用移料气缸水平推动平移导板，平移导板在平移运动的过程中能够带动移料承杆同步进行平移运动，使得当推板承轴两侧的平移推板摆动至移料承板上方工件的两侧时，利用移料承杆的平移能够带动工件进行平移运动，实现工件逐个推送平移至所需工位，利用承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，使得移料承杆能够更为平稳顺畅的进行平移和转动，通过理料气缸水平推动理料平移齿板，使得导料转板能够在理料气缸的作用下往复进行转动，利用移料承板沿导料转板侧设置有弧形结构的防撞垫片层，使得当导料转板在理料气缸的作用下转动至水平位置时，能够在移料承板与导料转板接触发生触碰时利用防撞垫片层实现阻尼缓冲，确保导料转板能够平稳准确的转动至水平位置，通过导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，使得当导料转板在理料气缸的推拉作用下转动至倾斜状态时，环状工件能够在导料挡条的导向作用下平稳准确的沿着导料转板下滑，通过导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，利用前落料孔使能将环状工件中心处的杂料滑落，实现环状工件中心处的杂料与环状工件脱离，利用后落料孔使能将内侧的环状工件滑落，实现内侧环状工件和外侧环状工件的脱离，确保工件在沿着导料转板向下滑动的过程中能够利用前落料孔和后落料孔依次进行分离，通过导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，使得沿着前落料孔下落的杂料能够沿着导杂斜板进行导向滑落，利用导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，使能利用集杂承斗将沿着导杂斜板下滑的杂料进行收集，通过后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架上端固定设置有限位承板，前整理杆竖直固定设置于前整理支架，利用限位承板使能对导料转板的转动角度进行限位，确保导料转板能够在限位承板的作用下平稳准确的转动至所需位置，利用导料斜板对后落料孔内下落工件的导向作用，使得内侧环状工件在沿着后落料孔下落后能够在导料斜板的作用下顺畅的滑动并套装于前整理杆内，利用前整理杆对内侧环状工件的堆叠整理，通过前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，后整理杆竖直固定设置于后整理支架，利用挡料斜板对沿着导料转板下滑的工件进行阻挡，避免外侧环状工件在沿着导料转板下滑过程中产生过度下滑，确保沿着导料转板下滑的工件能够利用后整理杆平稳顺畅的堆叠整理，实现环状工件平稳顺畅的分离整理，通过导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔和后落料孔的作用下高效平稳的自动分离，实现将环状工件逐个平稳的推送平移，并能将环状工件平稳顺畅的分离整理。