[发明专利]一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，包括彼此连接的除尘舱(I)和检测舱(II)；通过提供一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，先是通过上低温等离子体吹枪和下低温等离子体吹枪通过带有等离子的惰性气体将镜片上、下表面的灰尘、杂质、和异物等附着物与镜片的静电消除从而吹离镜片表面，为了防止吹离的附着物再次附着在镜片表面，同时通过高效送风系统吹出的正压洁净风与真空抽气口的负压抽气之间的配合，将除尘箱体内部的附着物有效抽离除尘箱体，从而达到镜片表面在检测前的干扰项的有效去除，避免由于异物的存在而对镜片表面瑕疵的检测造成误判等影响，进一步提高检测精度。

技术领域

本发明涉及镜片表面清洁及镜面检测的技术领域，具体涉及一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法。

背景技术

目前在光学功能型镜片上的瑕疵检测大多是通过人工肉眼来进行识别检验的，检测效率低，漏检率高，对人工检测人员的要求高，且对检测人员的造成的视力疲劳和损伤较大；而采用机器识别时由于机器视觉对透明型的物品上的瑕疵(例如气泡、划痕、明点、暗点等)难以识别，同时光学功能型镜片本身是透明的，不同的镜片其折射率、透光性、表面形状各异，传统的机器视觉对各类型光学功能镜片的瑕疵难以做到全面识别，同时由于识别时经过多道运输工序及机械手夹取，在镜片上不可避免会残留灰尘、印迹等杂质影响，对检测精度影响较大。

发明内容

为解决现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种镜片表面除尘和瑕疵检测装置，包括彼此连接的除尘舱和检测舱，所述除尘舱包括除尘箱体、高效送风系统、真空抽气口、镜片夹具、上低温等离子体吹枪、下低温等离子体吹枪、上调节装置、及下调节装置；其中，

在所述除尘箱体的内部设置有用于夹取及托运镜片的机械手；

所述高效送风系统设置于所述除尘箱体的一侧，所述真空抽气口设置于除尘箱体的另一侧且与所述除尘箱体内部连通；

所述镜片夹具固定支撑于所述除尘箱体的内部下方，所述镜片夹具的上方伸出设置有左夹爪和右夹爪，镜片位于所述左夹爪与所述右夹爪之间夹成的镜片槽中；

所述上低温等离子体吹枪通过上调节装置安装于除尘箱体的内部顶部位置，所述上调节装置可以带动上低温等离子体吹枪在水平面内的前后及左右位置调节；

所述下低温等离子体吹枪通过下调节装置安装于除尘箱体内部底部位置，所述下调节装置可以带动下低温等离子体吹枪在水平面内的前后及左右位置调节；

所述除尘舱和检测舱之间设置有传送通道和传送伸缩装置；传送伸缩装置位于传送通道内部并可沿前后方向带动上方镜片前后伸缩运动，

所述检测舱包括检测箱体、工业相机、相机安装架、相机调节装置、背景板、背景板移动模组、背光板、背景板升降台、背景板平移机构及备用升降台；

所述传送通道开设于检测箱体的一侧墙板的内部；

所述工业相机安装于相机安装架的前端下方，所述相机安装架的后端固定安装于相机调节装置上并可跟随相机调节装置同步上下调节；

所述背景板位于传送伸缩装置的下方且其一端与背景板移动模组连接，所述背景板移动模组的上方设置有背景板平移机构，所述背景板移动模组的后方设置有背景板升降台，所述背景板移动模组在背景板平移机构和背景板升降台的作用下分别带动背景板实现水平位置和竖直位置调节；

所述背光板安装于检测箱体的底部，备用升降台位于背景板升降台的一侧。

进一步地，所述除尘箱体选用耐压壳体制作，且在所述除尘箱体的外周设置有自动密闭门。