[发明专利]一种多角度夹紧的汽车零部件生产用夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种多角度夹紧的汽车零部件生产用夹具，包括夹持支架（1）、对向夹持装置（2）和侧边夹持装置（3），其特征在于：所述对向夹持装置（2）固定连接于夹持支架（1）的顶端，且对向夹持装置（2）呈左右对称设置，所述对向夹持装置（2）包括固定架（201）、固定座（202）、电机（203）、螺杆（205）和轴心齿轮（211），所述对向夹持装置（2）的前后两侧均设置有侧边夹持装置（3），所述侧边夹持装置（3）包括夹持板（301）、第一传动杆（302）、滑动块（303）、偏心齿轮（304）和滑动导轨（305），所述夹持支架（1）的底端内侧设置有底部放置装置（4），所述底部放置装置（4）包括放置板（401）、球窝（402）、球头（403）、双级电液推杆（404）、多级电液推杆（405）和第二传动杆（407），所述放置板（401）的顶端内侧设置有防滑装置（5），所述防滑装置（5）包括升降板（501）、连接块（502）、防滑杆（503）、限位板（504）和第三弹簧（505），所述夹持支架（1）的左端固定连接有控制器（6）；

所述固定架（201）的内侧滑动连接有固定杆（206），所述固定杆（206）的一端固定连接有固定座（202），所述固定杆（206）的另一端固定连接有固定板（207），所述固定座（202）的内侧固定连接有电机（203），所述电机（203）的主轴末端固定连接有连接杆（204），所述连接杆（204）的外端面固定连接有轴心齿轮（211），所述连接杆（204）的另一端固定连接有螺杆（205），所述螺杆（205）与固定板（207）转动连接，所述连接杆（204）与螺杆（205）均穿设在固定架（201）的内侧，且螺杆（205）与固定架（201）螺纹旋合；

所述固定板（207）的内侧滑动连接有滑动杆（208），所述滑动杆（208）的一端固定连接有夹持块（209），所述夹持块（209）设置在夹持支架（1）的中心上方，所述固定板（207）与夹持块（209）之间固定连接有第一弹簧（210）；

所述固定架（201）的前端与后端均转动连接有夹持板（301），位于左侧的所述固定架（201）的左端与位于右侧的固定架（201）的右端均固定连接有滑动导轨（305），所述滑动导轨（305）与夹持板（301）相互对应，所述滑动导轨（305）的内侧滑动连接有滑动块（303），所述滑动块（303）的一端转动连接有第一传动杆（302），所述第一传动杆（302）与夹持板（301）转动连接，所述滑动块（303）的另一端转动连接有偏心齿轮（304），所述偏心齿轮（304）设置在轴心齿轮（211）的前后两端，且偏心齿轮（304）与轴心齿轮（211）啮合，所述固定架（201）的前端与后端均固定连接有第二弹簧（306），所述第二弹簧（306）的另一端固定连接有固定块（307），所述固定块（307）与夹持板（301）固定连接；

所述放置板（401）的底端固定连接有球窝（402），所述球窝（402）的底端内侧转动连接有球头（403），所述球头（403）的底端固定连接有双级电液推杆（404），所述双级电液推杆（404）的底端与夹持支架（1）固定连接，所述夹持支架（1）的内壁面固定连接有多级电液推杆（405），所述多级电液推杆（405）的一端固定连接有第一滑动座（406），所述第一滑动座（406）呈对称分布在双级电液推杆（404）的外侧，所述第一滑动座（406）的顶端转动连接有第二传动杆（407），所述第二传动杆（407）的顶端转动连接有第二滑动座（408），所述第二滑动座（408）设置在放置板（401）的底端；

所述升降板（501）滑动连接于放置板（401）的内侧，所述升降板（501）的底端固定连接有连接块（502），所述连接块（502）的底端与第二滑动座（408）固定连接，所述升降板（501）的内侧滑动连接有防滑杆（503），所述防滑杆（503）穿设在放置板（401）的顶端内侧，所述防滑杆（503）的外端面固定连接有限位板（504），所述限位板（504）滑动连接于放置板（401）的内侧，所述限位板（504）的底端固定连接有第三弹簧（505），所述第三弹簧（505）固定连接于放置板（401）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种多角度夹紧的汽车零部件生产用夹具，其特征在于，该多角度夹紧的汽车零部件生产用夹具的使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先将需要夹持的汽车零部件放置在左右两侧的对向夹持装置（2）之间，使汽车零部件的底端与放置板（401）接触，通过放置板（401）对汽车零部件的底端进行放置，且汽车零部件在与放置板（401）接触后，会对放置板（401）内侧表面且与汽车零部件接触的防滑杆（503）压入放置板（401）的内侧，而未与汽车零部件接触的防滑杆（503）则在第三弹簧（505）的弹力下向上伸出，使伸出的防滑杆（503）对汽车零部件进行限位，避免汽车零部件在放置板（401）表面的滑动；步骤二：当汽车零部件的底端面为倾斜面设置时，首先同时启动多级电液推杆（405）伸长，使多级电液推杆（405）带动第二传动杆（407）向水平方向倾斜一定角度，此时第二传动杆（407）将第二滑动座（408）向下拉动，使第二滑动座（408）通过连接块（502）将升降板（501）在放置板（401）内侧向下拉动，升降板（501）会带动防滑杆（503）全部收入放置板（401）的内侧，避免防滑杆（503）对汽车零部件在放置板（401）表面滑动造成影响；

步骤三：之后通过控制器（6）控制不同位置的多级电液推杆（405）进行不同程度的缩短与伸长，使多级电液推杆（405）带动第二传动杆（407）转动不同的角度，第二传动杆（407）在转动后会对放置板（401）底端的不同位置进行不同高度的支撑，从而使放置板（401）可以通过球窝（402）与球头（403）进行角度的调整，方便对底端为倾斜面的汽车零部件进行放置，避免汽车零部件的滑动；

步骤四：启动双级电液推杆（404）伸长以及多级电液推杆（405）同时缩短，双级电液推杆（404）的伸长会带动放置板（401）向上运动，多级电液推杆（405）的缩短会带动第二传动杆（407）逐渐处于竖直状态，保证放置板（401）向上运动的稳定性，从而方便对不同高度的汽车零部件进行夹持；

步骤五：启动电机（203），电机（203）通过连接杆（204）带动螺杆（205）转动，经过螺杆（205）与固定架（201）的螺纹旋合，使螺杆（205）在转动的过程中在固定架（201）的内侧滑动，从而实现固定杆（206）在固定架（201）的内侧左右滑动，固定杆（206）在滑动后会将左右两侧的固定板（207）推动并相互靠近，在第一弹簧（210）的弹力下使夹持块（209）对汽车零部件进行夹持，当螺杆（205）从固定架（201）内旋出后，此时连接杆（204）设置在固定架（201）的内侧，不会造成固定杆（206）在固定架（201）内的过度滑动，从而避免夹持块（209）对汽车零部件的过度夹持；

步骤六：当连接杆（204）设置在固定架（201）内时，此时固定座（202）带动连接杆（204）的转动会使连接杆（204）通过轴心齿轮（211）与偏心齿轮（304）的啮合带动偏心齿轮（304）转动，偏心齿轮（304）在转动后会带动滑动块（303）在滑动导轨（305）的内侧滑动，滑动块（303）滑动会经过第一传动杆（302）的传动，带动夹持板（301）的角度发生偏转，从而使夹持板（301）对汽车零部件的侧边进行夹持，实现多角度夹持；

步骤七：当无需对汽车零部件进行夹持时，启动电机（203）反向转动，在第一弹簧（210）的弹力下使螺杆（205）可以始终与固定架（201）接触，此时电机（203）带动螺杆（205）的转动会使螺杆（205）在固定架（201）内反向运动并完全旋入固定架（201）的内侧，此时固定杆（206）带动固定板（207）与夹持块（209）相互远离，且螺杆（205）在旋入固定架（201）内侧时会带动连接杆（204）滑动，使轴心齿轮（211）不再与偏心齿轮（304）啮合，此时在第二弹簧（306）的拉力下，使夹持板（301）转动并与固定架（201）处于同一平面，从而不再对汽车零部件进行夹持。