[发明专利]平料装置

权利要求书

1.一种平料装置（10），用于摊开输送机（20）上的物料（30），其特征在于，所述平料装置（10）包括机架（11）以及设置于机架（11）的平料机构（12）和驱动机构（13）；

所述平料机构（12）包括相连接的平料部（121）和安装部（123），所述平料部（121）用于设置于所述输送机（20）的输送带（21）上方，所述安装部（123）活动设置于所述机架（11），并能相对于机架（11）上下移动，所述驱动机构（13）具有输出部，所述输出部与所述安装部（123）连接；

所述驱动机构（13）被配置为通过所述输出部和所述安装部（123）驱动所述平料部（121）上下移动，以调节所述平料部（121）与所述输送带（21）之间的距离；

所述平料部（121）为犁头，所述犁头的前端设置有犁头角结构（122）；

所述平料装置（10）还包括设置于所述平料部（121）的压力检测器件（60），所述压力检测器件（60）与控制元件电气连接，所述驱动机构（13）与所述控制元件电气连接；

所述压力检测器件（60）被配置为检测所述平料部（121）所受的压力值，并将所述压力值发送至所述控制元件；

所述控制元件根据模型

D=Ft²/2kv²k₁b-h

得到平料厚度D；

其中，F为压力值，t为反应时间，k为输送带的流量系数，v为输送带的带速，k₁为输送带抛物线的优化系数，b为输送带的带面宽度，h为设置的吃料高度。

2.根据权利要求1所述的平料装置（10），其特征在于，所述犁头包括两块相互连接的三角形板（1211）；

两块所述三角形板（1211）之间形成第一夹角（α），所述第一夹角（α）的范围为20°-160°；

和/或，两块所述三角形板（1211）相重合的边与水平面之间形成第二夹角（β），所述第二夹角（β）的范围为10°-80°。

3.根据权利要求1所述的平料装置（10），其特征在于，所述安装部（123）包括相连接的固定板（1231）和固定座（1232），所述平料部（121）固定安装于所述固定座（1232），所述固定板（1231）滑动连接于所述机架（11），以使所述固定板（1231）及所述固定座（1232）能够相对于所述机架（11）上下移动。

4.根据权利要求3所述的平料装置（10），其特征在于，所述驱动机构（13）包括驱动件（131）、与驱动件（131）传动连接的减速器（132）以及与减速器（132）传动连接的丝杠；

所述固定板（1231）上设有与所述丝杠传动连接的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的平料装置（10），其特征在于，所述平料装置（10）还包括沿所述平料机构（12）上下移动路径依次设置的第一检测元件（41）、第二检测元件（42）和第三检测元件（43），且三者均与控制元件电气连接；

所述第一检测元件（41）用于标定所述固定板（1231）的上限位位置，所述第二检测元件（42）用于标定所述固定板（1231）的原点位置，所述第三检测元件（43）用于标定所述固定板（1231）的下限位位置。

6.根据权利要求5所述的平料装置（10），其特征在于，所述平料装置（10）还包括安全防护组件；

所述安全防护组件包括设置于所述第一检测元件（41）上方的上机械限位结构（51）和设置于所述第三检测元件（43）下方的下机械限位结构（52）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的平料装置（10），其特征在于，当所述压力值在T时间段内持续大于第一预设压力值N1，或所述压力值瞬时大于第二预设压力值N2时，所述控制元件控制所述平料部（121）上移。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的平料装置（10），其特征在于，所述平料装置（10）还包括设置于所述平料机构（12）上游的厚度测量器件（70），所述厚度测量器件与控制元件电气连接，所述驱动机构（13）与所述控制元件电气连接；

所述厚度测量器件（70）被配置为检测所述输送带（21）上物料（30）的厚度值，并将所述厚度值发送至所述控制元件，由所述控制元件控制所述平料机构（12）上下移动，以控制平料厚度。