[发明专利]一种地面实验室遥感飞行模拟平台及控制方法

权利要求书

1.一种地面实验室遥感飞行模拟平台，其特征在于包括：

机身，座椅地轨，地板，布线盒，非气密开口，下视光学窗口，光学玻璃，照相舱门手动开启机构，非气密保护门手动开启机构，卫星导航信号模拟器，功分器，吊舱，桁架，天线罩，机身安装托架，登机梯，电源系统，平台重心位置；其中，座椅地轨、地板、布线盒、非气密开口气密罩、下视光学窗口、照相舱门和非气密保护门手动开启机构、卫星导航信号模拟器安装在机舱内部；桁架与机身底部连接，吊舱与桁架连接，天线罩安装在机身外表面；机身安装托架安装在机身结构下方，登机梯安装在机身侧面门口处；电源系统的一端安装在机身之外，另一端安装在机舱内部；

所述机身是从驾驶舱后端面开始到尾舱前端面截止，包含飞机舷窗下边沿以下的结构，包括地板面向下的结构、地板面向上到舷窗下沿的结构；

所述座椅地轨，安装在机舱内部，与地板固连，用于安装座椅、机柜、操控台、遥感设备；

所述地板铺设在飞机地板梁上面，通过螺丝与地板梁固连；

所述布线盒安装在机舱内左右两侧及中间位置，左右两侧的布线盒与机舱侧壁固连，中间的布线盒与地板固连，用于遥感设备之间的电缆布设，布线盒能防止线缆被踩坏，同时兼顾美观要求；左右两侧布线盒内侧面预留开口，作为任务设备电缆进入布线盒的通道，开口能用堵盖封堵，布线盒顶部预留顶盖，方便打开敷设电缆组件；

所述非气密开口位于飞机尾舱，在气密罩内，非气密开口上方设置有与飞机水平基准面平行的安装平台，安装平台上有安装孔，能够同时安装遥感设备和气密罩；气密罩起到气密作用，安装在所述安装平台上，用来隔离飞机气密舱与舱外环境；非气密开口位于机腹外蒙皮处，开口尺寸按飞行方向×翼展方向量度为700×700mm；

所述下视光学窗口有三个，位于机舱底部部，设有安装相机用的稳定平台，所述稳定平台为长方体结构，在长方体结构的四角均设有倒角，稳定平台顶部设有盖板，该盖板与长方体结构固连，盖板上设有把手，能够安装和拆卸时使用；所述长方体结构中央部位设有通孔，用于相机的下视通光通道；

相机使用时安装在稳定平台上，稳定平台安装在结构安装平台上；

所述结构安装平台能够承受的最大重量小于150kg，结构安装平台上设置4个与稳定平台的四个安装孔一一对应的安装用螺纹孔，下视光学窗口内的光学玻璃的几何中轴线与稳定平台的孔轴线重合；结构安装平台安装面与光学玻璃上表面的距离应小于150mm；结构安装平台安装面与光学玻璃上表面的平行度不大于1度；结构安装平台安装面与飞机水平面平行；

所述光学玻璃有三个，均位于结构安装平台下方的三个光学窗口上，三个光学玻璃有效通光口径按照前后方向×翼展方向量度≥535mm×525mm；

所述照相舱门手动开启机构，位于机舱地板下方，与机舱底部内壁固连；所述非气密保护门手动开启机构，位于飞机尾舱，与尾舱地板固连；

所述照相舱门位于光学玻璃下方，用来保护安装在下视光学窗口上的相机镜头和光学玻璃，保护相机镜头和光学玻璃免遭碎石、冰、雨、雪或者起飞着陆时被起落架从跑道上带起来的某些东西的撞击；

所述非气密保护门位于非气密开口下方靠近蒙皮处，用来保护遥感设备在飞机起飞与降落时不受损坏；非气密保护门在起降时关闭，在遥感设备作业时打开；非气密保护门能够保证任务设备的观测视场角度；

所述卫星导航信号模拟器，与飞机机舱侧壁固连；所述功分器，与飞机机舱侧壁固连；

所述桁架，共有四个，在飞机机身左右两侧面各安装两个，其上端与飞机侧面固连，下端与吊舱固连；飞机机体结构与桁架结构之间的安装接口采用螺栓连接方式；

所述吊舱通过桁架安装在飞机机身下方两侧，左右各1个，吊舱中心间距4.2米，误差不超过0.1米，要求吊舱内安装的两部天线的相对变形量在平稳飞行时小于0.1mm；

所述天线罩，共有三个，其中机腹下方设置机腹天线罩1个，机身两侧设置左侧天线罩、右侧天线罩；

摄像头与照明装置的作用：在天线罩关闭的情况下，随时观测天线的运动情况，根据飞机情况选择一个位置安装；

所述机身安装托架，位于机身结构下方，与机身腹部连接；

所述登机梯，位于机身左侧登机口处，用于试验人员登机，承载能力为300Kg；

所述电源系统，包括实验室墙壁电源、电源转换设备、机身对外接地接口、配电柜、配电盒，所述电源转换设备位于实验室墙壁电源附近，所述机身对外接地接口安装在机身结构表面，所述配电柜位于机舱驾驶舱后端，所述配电盒包括配电盒一(P1)、配电盒二(P2)、配电盒三(P3)，所述配电盒一(P1)、配电盒二(P2)、配电盒三(P3)均位于机舱内部，配电盒一(P1)位于前设备区，配电盒二(P2)位于后设备区，配电盒三(P3)位于尾舱设备区，三个配电盒均与机舱侧壁固连；

所述平台重心位置随平台上设备安装位置的不同而改变，需要对不同安装状态下的平台计算重心位置；获得准确的平台重心位置，能确保飞机飞行平稳，从而保证遥感数据的获取质量。

所述遥感设备的位置布局，决定了平台重心位置；所述遥感设备获取GNSS数据后，需要根据自身所在位置与卫星导航信号模拟器所在位置计算GNSS偏心分量，用于GNSS数据后期处理。