[发明专利]一种间歇式板材输送装置及输送方法

说明书

本发明公开了一种间歇式板材输送装置，涉及板材输送设备技术领域，包括：安装座、工位限定机构、水平运输机构。通过在安装座上设置加工限定机构构成加工位槽，限制板材加工时发生的偏移，实现板材板材垂直钻孔和侧孔与异形孔加工的可能，提高加工质量。另外在板材加工完后通过水平运输机构主轴上下左右的旋转，带动了纵向滑块上下移动和横向滑块左右移动，其中，纵向滑块在定位弹簧的推动下，始终定在同一纵向位置，横向滑块沿固定的横向导轨滑动，因此，纵向、横向滑块的移动方向是水平方向的，纵向、横向滑块为相互关联的运动。通过纵向、横向水平对板材的间歇运送，避免板材在加工后不能移出加工位槽的窘境，大大提高了板材的加工质量。

技术领域

本发明涉及板材输送设备技术领域，特别涉及应用在流水生产线上的一种间歇式板材输送装置。

背景技术

在瓷砖、木板等板材的生产过程中，常需要在一条输送线上同时运送多块板材，并且要求多块板材在输送线的不同工位上同步间歇式行进以便于对板材进行加工。

但现有技术中，实现此任务的板材输送装置大多采用输送带间歇运动的方式，由此造成：

1、输送带的松弛会影响板材的行停位移精度，进而影响板材的加工质量；

2、软质的输送带无法为板材提供坚硬的支撑面，在对板材实施具有较大垂直压力的加工工艺时，如垂直向下钻孔，输送带会受力变形，导致钻孔质量难以达标，此外，如果对板材进行侧孔与异形孔的加工时无固定物，需移动到另外工位，这就导致可能孔的位置相互间不能对应，影响板材的加工质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中采用输送带间歇运动影响板材加工质量的问题。

本发明目的之二是提供一种间歇式板材输送方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种间歇式板材输送装置，其中，包括：安装座、工位限定机构、水平运输机构。

所述工位限定机构间隔设置在所述安装座上，所述工位限定机构之间的距离构成用于存放和加工板材的加工位槽。

所述水平运输机构设置在所述安装座下端，所述水平运输机构具有：定位块、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、托盘、主轴、连接杆、定位弹簧。

多个所述定位块分布在所述安装座下端，所述横向导轨设置在所述定位块之间，所述横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述纵向导轨连接所述横向滑块，所述纵向滑块滑动连接所述纵向导轨，所述纵向滑块上具有顶杆，所述托盘连接所述顶杆。

所述主轴位于所述横向导轨下方，所述主轴上具有滑套，所述连接杆与所述滑套滑动连接，所述连接杆活动连接所述纵向滑块，所述定位弹簧连接所述滑套与所述连接杆。

在上述技术方案中，本发明实施例在将板材放置在工位限定机构构成的加工位槽中的进行加工，之后控制主轴带动滑套由下向上旋转，驱动连接杆推动纵向滑块沿纵向导轨向上移动，此时，滑套与纵向滑块之间距离发生变化，连接杆沿滑套进行伸缩运动，而连接杆与滑套上的定位弹簧则持续对连接杆施加压力，使得与连接杆活动连接的纵向滑块受到右侧向的应力，促使纵向导轨上的横向滑块紧紧抵在右侧的定位块上；

纵向滑块向上移动时，驱动与纵向滑块上的顶杆向上推动托盘，使得托盘沿纵向水平方向托起加工位槽中的板材。

在顶起加工位槽中的板材后，纵向滑块抵在横向滑块上，此时主轴带动滑套由右向左旋转，带动连接杆、纵向滑块拉动纵向导轨向左移动，促使纵向导轨上的横向滑块沿定位块之间的横向导轨水平滑动；

横向滑块横向移动时，带动顶杆与顶杆上的托盘向左移动，使得托盘上的板材水平向左移动。