[发明专利]跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测的当前帧；基于所述当前帧之前的连续多帧，对所述当前帧中的每一目标进行目标跟踪匹配，将跟踪匹配成功的若干个目标作为待检测目标；基于任一待检测目标在所述当前帧及其之前的连续多帧中的姿态信息，对所述任一待检测目标进行跌倒检测。本发明实施例提供的跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质，提高了跌倒检测的准确性，并且无需额外增加硬件设备，扩大了跌倒检测方法的适用范围。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着安防领域的快速发展，对于儿童和老年人等人群的跌倒检测逐渐受到重视，特别是在如电梯口、楼梯等特殊场景下，准确的跌倒检测方法能够起到很好的安全保护作用。

目前的跌倒检测方法主要包括：根据人体运动图像进行人体姿态估计，得到该图像中的人体关键点，或者利用贴在被检测者身体上的姿态传感器来获取人体关键点，从而根据当前的人体关键点的相关信息，进行跌倒条件判断，或是将人体关键点输入至分类网络中，得到该网络输出的跌倒检测结果。然而，利用姿态传感器获取人体关键点的方式需要额外的硬件成本，且适用范围窄；利用人体姿态估计方法得到人体运动图像中的人体关键点，容易出现关键点缺失或误检的情况，导致检测结果准确性欠佳。

发明内容

本发明实施例提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有跌倒检测方法适用范围窄或者跌倒检测准确性不足的问题。

本发明实施例提供一种跌倒检测方法，包括：

确定待检测的当前帧；

基于所述当前帧之前的连续多帧，对所述当前帧中的每一目标进行目标跟踪匹配，将跟踪匹配成功的若干个目标作为待检测目标；

基于任一待检测目标在所述当前帧及其之前的连续多帧中的姿态信息，对所述任一待检测目标进行跌倒检测；

所述基于任一待检测目标在所述当前帧及其之前的连续多帧中的姿态信息，对所述任一待检测目标进行跌倒检测，具体包括：

基于任一待检测目标在所述当前帧及其之前的连续多帧中的姿态信息，确定所述任一待检测目标的关键点角度变化序列和/或关键点距离变化序列；

基于所述关键点角度变化序列和/或关键点距离变化序列，确定所述任一待检测目标的跌倒检测结果。

可选地，所述基于所述当前帧之前的连续多帧，对所述当前帧中的每一目标进行目标跟踪匹配，具体包括：

将所述当前帧中每一目标的目标检测框，与所述当前帧之前的连续多帧中出现的每一历史目标的最新目标检测框进行匹配，得到所述当前帧中每一目标对应的跟踪匹配结果。

可选地，所述将所述当前帧中每一目标的目标检测框，与所述当前帧之前的连续多帧中出现的每一历史目标的最新目标检测框进行匹配，得到所述当前帧中每一目标对应的跟踪匹配结果，具体包括：

若所述当前帧中任一目标的目标检测框与所述当前帧之前的连续多帧中出现的多个历史目标的最新目标检测框匹配，则基于所述任一目标的目标检测框分别与所述多个历史目标的最新目标检测框之间的交并比，确定所述任一目标对应的跟踪匹配结果。

可选地，所述基于所述当前帧之前的连续多帧，对所述当前帧中的每一目标进行目标跟踪匹配，之后还包括：

删除连续丢失帧数大于预设丢失帧数阈值的所述历史目标。

可选地，所述基于所述关键点角度变化序列和/或关键点距离变化序列，确定所述任一待检测目标的跌倒检测结果，具体包括：