[发明专利]一种储钉式拧紧轴

说明书

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧轴，包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，吸钉拧紧模组包括安装板和滑动设置在安装板上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管内的拧紧批头；储钉切钉模组包括用于输送螺钉的储料输送模块和用于将输送的螺钉逐个切入至拧紧批头下方的切钉模块，本发明通过在自动化拧紧轴上增加储料输送模块和切钉模块，从而使得两级吸钉拧紧轴可以直接在储料输送模块和切钉模块上吸取螺钉，然后进行拧紧工作，不再需要等待从自动送钉系统中获取螺钉，效率高。

技术领域

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧轴。

背景技术

在自动化装配系统中，自动拧紧系统是一个重要的环节。自动化装配系统主要由自动送钉系统和自动拧紧系统两大部分组成。自动送钉系统主要用来根据系统的需要求实现螺钉等零件的自动输送。自动拧紧系统是将自动送钉系统输送过来的螺钉进行自动化拧紧。目前常用的拧紧控制方法是通过自动送钉系统自动根据需求输送一颗螺钉进入自动拧紧系统，自动拧紧系统完成这颗螺丝的拧紧工作后，通知自动送钉系统再次输送一个螺钉，以便进行下一步拧紧工作。这种螺钉输送和拧紧方法由于是一颗一颗的输送螺钉，故效率低下，直接影响整个自动化装配线的装配效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的螺钉装配效率低的问题，本发明提供一种装配效率高的储钉式拧紧轴。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种储钉式拧紧轴，包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，

所述的吸钉拧紧模组包括安装板和滑动设置在安装板上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管内的拧紧批头；

所述的储钉切钉模组包括用于输送螺钉的储料输送模块和用于将输送的螺钉逐个切入至拧紧批头下方的切钉模块。

进一步的，所述的拧紧模块还包括支座，所述的支座上固定有与拧紧批头连接的电动拧紧轴，所述的支座通过滑座滑动设置在安装板上，所述的安装板设有用于驱动滑座上下运动的驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括一级气缸和二级气缸，所述的滑座上固定有一级气缸座，所述的一级气缸固定在一级气缸座上，所述的安装板上固定有二级气缸座，所述的二级气缸固定在二级气缸座上，一级气缸的一级缸杆与二级气缸的二级缸杆通过缓冲器连接。

进一步的，所述的吸钉模块包括滑动设置在安装板上的真空模块，所述的吸钉管与真空模块连接，安装板上固定有与真空模块连接的真空显示器，所述的真空显示器滑动设置在安装板上，且真空模块与支座之间连接有丝杠。

进一步的，所述的安装板上固定有滑轨，所述的滑轨上配合有第一滑块和第二滑块，所述的滑座与第一滑块固定，所述的真空模组与第二滑块固定。

进一步的，所述的储钉切钉模组包括底板，所述的储料输送模块包括固定在底板上的左安装座和右安装座，左安装座上固定有左安装架，右安装座上固定有右安装架，左安装架与右安装架之间连接有前端间距控制块和后端间距控制块，左安装架与右安装架之间的区域一侧安装入口斜轨，另一侧安装末端斜轨，入口斜轨和末端斜轨均具有供螺钉滑动的滑道，末端斜轨包括末端左斜轨和末端右斜轨，入口斜轨与末端斜轨之间具有用于传送螺钉的左同步带和右同步带，左同步带和右同步带之间存在超过输送螺丝外径的间隙，使得螺丝可以通过螺帽头挂在左同步带和右同步带上。

进一步的，所述的切钉模块包括固定在底板上的左支架、右支架、后支架、左前支架和右前支架，后支架上固定有与末端斜轨相接的直线轨道，右支架上固定有滑杆，滑杆上还滑动设有滑动推板，底板上固定有驱动气缸，驱动气缸的缸杆与滑动推板固定，所述的滑动推板上固定有滑动切板，滑动切板沿垂直于直线轨道运动，滑动切板上具有切入螺钉的斜轨道和用于拧紧时避让吸钉管的通孔，斜轨道末端与通孔之间设有供螺钉通过的连接轨道。