[发明专利]一种用于工件重复定位的夹具

权利要求书

1.一种用于工件重复定位的夹具，包括支撑夹板(1)、传动后置机构(2)、上夹持固定板(3)、侧方修正机构(4)、调整侧方支杆(5)、上端对称夹紧机构(6)和上端夹紧机构(7)，其特征在于：所述的传动后置机构(2)固定连接在支撑夹板(1)的后端，上夹持固定板(3)固定连接在传动后置机构(2)的前端，侧方修正机构(4)固定连接在支撑夹板(1)内，调整侧方支杆(5)设置有多个，多个调整侧方支杆(5)均滑动连接在侧方修正机构(4)上，上端对称夹紧机构(6)固定连接在支撑夹板(1)上，上端对称夹紧机构(6)转动连接传动后置机构(2)上，多个上端夹紧机构(7)均转动连接在传动后置机构(2)的内部，多个上端夹紧机构(7)均滑动连接在上夹持固定板(3)的内部；

所述的支撑夹板(1)包括支撑连接底板(1-1)、安装槽(1-2)、转动杆(1-3)和从动齿轮(1-4)，安装槽(1-2)设置在支撑连接底板(1-1)的上端，转动杆(1-3)固定连接在支撑连接底板(1-1)上，多个从动齿轮(1-4)均转动连接在转动杆(1-3)上；

所述的传动后置机构(2)包括后置存箱(2-1)、固定连杆(2-2)、下端连接杆(2-3)、伸缩连杆(2-4)、上端转动连头(2-5)和滑动杆安装槽(2-6)，固定连杆(2-2)固定连接在后置存箱(2-1)内，多个下端连接杆(2-3)均转动连接在固定连杆(2-2)上，多个伸缩连杆(2-4)分别固定连接在多个下端连接杆(2-3)的上端，多个上端转动连头(2-5)分别固定连接在多个伸缩连杆(2-4)的上端，滑动杆安装槽(2-6)设置在后置存箱(2-1)上；

所述的上夹持固定板(3)包括连接板(3-1)和上夹持安装槽(3-2)，上夹持安装槽(3-2)设置在连接板(3-1)上，连接板(3-1)固定连接在后置存箱(2-1)上；

所述的侧方修正机构(4)包括驱动电机(4-1)、转动丝杆(4-2)、下端滑动板(4-3)、夹持支撑板(4-4)、调整电机(4-5)、传动调整链轮(4-6)、传动链板(4-7)和滑动轨道(4-8)，驱动电机(4-1)固定连接在支撑连接底板(1-1)上，转动丝杆(4-2)固定连接在驱动电机(4-1)的输出轴上，两个下端滑动板(4-3)均和转动丝杆(4-2)通过螺纹传动，两个下端滑动板(4-3)均滑动连接在支撑连接底板(1-1)上，两个调整电机(4-5)分别固定连接在两个夹持支撑板(4-4)上，两个传动调整链轮(4-6)分别固定连接在两个调整电机(4-5)的输出轴上，两个夹持支撑板(4-4)上均转动连接有传动调整链轮(4-6)，两个同侧的传动调整链轮(4-6)通过传动链板(4-7)传动，两个夹持支撑板(4-4)分别设置有滑动轨道(4-8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件重复定位的夹具，其特征在于：所述的调整侧方支杆(5)包括滑动连接杆(5-1)、滑动连接柱(5-2)、电动推杆(5-3)和调整锥头(5-4)，滑动连接柱(5-2)固定连接在滑动连接杆(5-1)上，电动推杆(5-3)固定连接在滑动连接杆(5-1)上，调整锥头(5-4)固定连接在电动推杆(5-3)上，两个传动链板(4-7)分别固定连接有多个滑动连接柱(5-2)，两个滑动轨道(4-8)分别滑动连接有多个滑动连接柱(5-2)。