[发明专利]一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置

说明书

本发明公开了一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装机构，所述安装机构的前后侧下表面均设置有监控机构，且安装机构的前表面设置有防护机构，所述固定块的前表面开设有定位槽，且固定块的两侧面均嵌入滑动安装有定位筒。本发明涉及无人机应用技术领域，该基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，通过利用第一弹簧和第二弹簧的弹性，当需要对摄像头进行安装或拆卸时，工作人员只需调节把手，使定位筒在滑轴上滑动，让定位筒插入或脱离L形板上的定位孔中，进而能够快速的完成对摄像头的安装或拆卸工作，方便工作人员对摄像头进行更换或检修，节省了拆装的时间。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞机，无人机是通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的，无人机的应用十分的广泛，尤其是在安防方面，一般在无人机上安装监控摄像头，然后无人机可以使摄像头飞行跟踪，进而实现安防工作。

但是目前用无人机进行安防工作时，摄像头与无人机之间的安装都是通过螺丝进行固定的，因此不方便对摄像头进行拆装，没有对此缺陷进行相应的改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，解决了摄像头与无人机之间的安装都是通过螺丝进行固定的，不方便对摄像头进行拆装的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于安防监控芯片的无人机飞行器跟踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装机构，所述安装机构的前后侧下表面均设置有监控机构，且安装机构的前表面设置有防护机构。

所述安装机构包括有固定块，所述固定块的前表面开设有定位槽，且固定块的两侧面均嵌入滑动安装有定位筒，所述固定块的内部设置有容腔，所述容腔的内部上表面中间位置处垂直连接有限位块，所述限位块的下端一侧贯穿设置有滑轴，所述滑轴的两端分别嵌入滑动安装于两个定位筒相对的一端内部，且滑轴的两端外表面均套接滑动安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与定位筒的一端和限位块的一侧面固定连接，所述容腔的内部下表面中间位置处嵌入滑动安装有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有挡块，所述挡块的两端与两个定位筒相对的一端下表面之间均转动连接有调节杆，所述滑杆的上端外表面套接滑动安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上下端分别与挡块的下表面和容腔的内部下表面固定连接。

优选的，所述固定块的上表面四个拐角处均设置有凸块，所述凸块与无人机本体的下表面之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述固定块的下表面中间位置处嵌入滑动安装有把手，所述把手的上端与滑杆的下端固定连接。

优选的，所述监控机构包括有摄像头，所述摄像头的一端两侧面均设置有L形板，且摄像头的另一端上方前表面设置有挡灰板，所述挡灰板的上表面贯穿安装有喷头，所述摄像头的另一端上表面固定连接有储水箱，所述储水箱的下方前表面嵌入安装有输送管，所述输送管的另一端与喷头的上端固定连接。

优选的，所述摄像头是嵌入滑动安装于固定块上的定位槽中，两个所述L形板的一端侧面均开设有与定位筒相对应的定位孔，所述第一弹簧和第二弹簧处于正常状态时，所述定位筒是嵌入滑动安装于定位孔的内部。

优选的，所述喷头的另一端是指向摄像头的另一端内部前表面，所述储水箱的内部设置有微型泵，微型泵的出水端与输送管的一端固定连接。

优选的，所述防护机构包括有两个固定杆，两个所述固定杆的上端分别转动连接于固定块的两侧下表面，且两个固定杆的下端均固定连接有球体，两个所述固定杆的上端之间连接有第三弹簧。