[发明专利]一种用于控制多个受控单元的控制系统和方法，及其记录介质

权利要求书

1.一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

输入装置，用于输入第一信号；

存储器装置，用于存储通过所述输入装置输入的第一信号；

检测装置，用于检测存储器装置中存储的第一信号；

确定装置，用于确定对应于所述第一信号的检测结果的命令；和

执行装置，用于执行对应于由所述确定装置确定的命令的处理，所述执行装置设置于受控单元内。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述输入装置包括定位标签，所述定位标签为定位器，用于发射第一信号，所述第一信号为定位标签发射的定位信号，所述第一信号包括超声波、电磁波，所述定位标签1秒钟内可发送大于等于1个小于等于20个脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述命令的数量大于等于0，小于等于受控单元的数量总数。

4.据权利要求1所述的一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述受控单元为伸缩环，所述伸缩环设置于羊的两只前腿上。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述伸缩环包括伸缩连接装置、固定环，所述固定环的数量为两个，每两个固定环之间由伸缩连接装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述输入装置设置于固定环上。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制多个受控单元的控制系统，其特征在于，所述确定装置还包括控制终端，所述控制终端包括人机交互界面，所述人机交互界面包括液晶显示屏。

8.一种用于控制多个受控单元的控制方法，其特征在于，包括：

输入步骤，输入第一信号；

存储步骤，存储通过所述输入装置输入的第一信号；

检测步骤，检测存储器装置中存储的第一信号；

确定步骤，确定对应于所述第一信号的检测结果的命令；和

执行步骤，执行对应于由所述确定装置确定的命令的处理。

9.根据权利要求8所述的一种用于控制多个受控单元的控制方法，其特征在于，检测步骤中，检测存储器装置中存储的第一信号的方法为：

A1,检测装置检测输入的第一信号的数据，计算定位标签所在的位置和检测装置所在的位置之间的距离；

A2，如果所述距离大于设定的阈值，检测装置产生收缩命令；如果所述距离小于等于设定的阈值，检测装置产生维持命令，所述收缩命令即伸缩连接装置收缩至最短长度，所述维持命令即伸缩连接装置维持不动；

A3，检测装置将所有命令输入确定装置；

所述阈值的设定方法为：假设羊的数量为小于等于10×N时，N为正整数，则阈值为即不大于的整数。

10.一种使计算机执行控制多个受控单元的程序的介质，所述程序包括：

输入步骤，输入第一信号；

存储步骤，存储通过所述输入装置输入的第一信号；

检测步骤，检测存储器装置中存储的第一信号；

确定步骤，确定对应于所述第一信号的检测结果的命令；和

执行步骤，执行对应于由所述确定装置确定的命令的处理。