[发明专利]一种多货物搬运机器人

说明书

本发明属于机器人领域，尤其是一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构，所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳，放置壳的内壁上固定安装有多个放置板，放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端，矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上，矩形杆滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板，且第一板位于第二板的下方，第二板的底部固定安装有第二电机。本发明设计合理，通过多个放置板能够对多个货物进行放置，通过夹板能够对货物进行夹持并移动放置在放置板，从而便于对多货物进行搬运，提高搬运效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多货物搬运机器人。

背景技术

随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货物的搬运及存取的效率越来越高。比如电商的仓库中搬运电商货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多电商的仓库在对货物进行搬运时已经采用了智能化机器人。

但是目前市面上的智能化搬运机器人主要是对单件货物进行搬运存取；为了能使智能化搬运机器人更加提高搬运效率，存在着不便于对货架上的不同货物进行夹取，且不便于对多货物进行放置和搬运的问题，因此我们提出了一种多货物搬运机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对货架上的不同货物进行夹取，且不便于对多货物进行放置和搬运的缺点，而提出的一种多货物搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构，所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳，放置壳的内壁上固定安装有多个放置板，放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端，矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上，矩形杆滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板，且第一板位于第二板的下方，第二板的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴砂上固定连接有丝杆的一端，丝杆的另一端转动安装在第一板上，且滑动板螺纹套设在丝杆上，滑动板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴上固定安装有固定箱，固定箱内固定安装有隔板，固定箱的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔，固定箱内滑动安装有第一移动板和第二移动板，且第一移动板和第二移动板分别贯穿两个第一孔；

所述第一移动板的一侧固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端贯穿隔板并固定安装有连接板，固定箱的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有通过绕线杆，连接板的一侧固定安装有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过绕线杆并固定安装在第二移动板上，固定箱的一侧固定安装有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴延伸至固定箱内并固定在第一移动板上，隔板的一侧固定安装有两个对称设置的竖杆的一端，竖杆的另一端固定安装在固定箱的内壁上，且第二移动板滑动套设在竖杆上，竖杆上活动套设有连接弹簧，连接弹簧的一端固定安装在隔板上，连接弹簧的另一端固定安装在固定箱上，第一移动板和第二移动板上均开设有第二孔，第二孔内滑动安装有第一杆，位于同一侧的第一杆的一端固定安装有弧形夹板，第一杆的另一端固定安装有挡板，第一杆上活动套设有固定弹簧，固定弹簧的一端固定安装在对应的第一移动板和对应的第二移动板上，固定弹簧的另一端固定安装在弧形夹板上，弧形夹板的两侧内壁上均开设有第三孔，第三孔内滑动安装有工形杆，工形杆的一侧固定安装有压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端固定安装在弧形夹板上。

优选的，所述滑动板上开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杆螺纹连接。

优选的，所述丝杆的底端固定套设有第一轴承的外圈，且第一轴承的外圈固定安装在第一板上，能够使得丝杆进行稳定的转动。

优选的，所述矩形杆的底端固定套设有第二轴承，且第二轴承的外圈固定安装在机器人壳体上。

优选的，所述滑动板上有矩形孔，且矩形杆与对应的矩形孔滑动连接。