[发明专利]开门预警系统的测试方法、测试终端及存储介质

权利要求书

1.一种开门预警系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：

实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速；

根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件；

当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；

若存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统正常；

若不存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统异常。

2.根据权利要求1所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，所述根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件的步骤之后还包括：

当不符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；

若不存在预设一级预警信号，则执行所述确定测试车辆的开门预警系统正常的步骤；

若存在预设一级预警信号，则执行所述确定测试车辆的开门预警系统异常的步骤。

3.根据权利要求2所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，所述根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件的步骤包括：

根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，计算当前碰撞时间；

判断当前碰撞时间是否小于等于预设时间阈值以及目标车辆的车速是否大于等于第一预设车速阈值；

若碰撞时间小于等于预设时间阈值且目标车辆的车速大于等于第一预设车速阈值，则确定符合预设预警条件。

4.根据权利要求2所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，所述根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件的步骤包括：

根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，计算当前碰撞时间；

根据当前测试车辆的位置和目标车辆的位置，计算当前测试车辆和目标车辆间的距离；

判断当前碰撞时间是否小于等于预设时间阈值、当前目标车辆的车速是否大于等于第一预设车速阈值、当前测试车辆和目标车辆间的距离是否小于等于预设距离阈值以及当前目标车辆的车速是否大于等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；

若当前碰撞时间小于等于预设时间阈值且当前目标车辆的车速大于等于第一预设车速阈值，或，当前测试车辆和目标车辆间的距离小于等于预设距离阈值且当前目标车辆的车速大于等于第二预设车速阈值，则确定符合预设预警条件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，在执行所述实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速的步骤同时，还包括：

实时获取测试车辆的报警灯区域的图像；

所述当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号的步骤包括：

当符合预设预警条件时，判断所述CAN数据中是否存在预设一级预警信号以及根据所述图像判断报警灯是否启动；

所述当符合预设预警条件时，判断所述CAN数据中是否存在预设一级预警信号以及根据所述图像判断报警灯是否启动的步骤之后包括：

若存在预设一级预警信号且报警灯启动，则执行所述确定测试车辆的开门预警系统正常的步骤；

若不存在预设一级预警信号和/或报警灯未启动，则执行所述确定测试车辆的开门预警系统异常的步骤。